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AGV小車.指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依循電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。

　　AGV小車的優(yōu)點(diǎn)

　　（1）自動化程度高；　　

　　（2）充電自動化；　

　?。?）美觀，提高觀賞度，從而提高企業(yè)的形象。

　?。?）方便，減少占地面積；生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復(fù)。

    高速的物料傳送功能，是搬運(yùn)機(jī)器人保證自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵因素之一，對提高生產(chǎn)效率有至關(guān)重要的作用。搬運(yùn)機(jī)器人可以做到物料庫與目的地間的高速往返，各動作間緊密結(jié)合，有條不紊，特別是在連續(xù)搬運(yùn)和傳送時具有良好的實時性。