2023，

　　我們迷茫卻未迷失，

　　負重卻未放棄，

　　動蕩卻仍倔強;

　　望過往：我們感激、感恩、感悟;

　　眺未來：你我同心、同向、同行!

　　韌性——變革時代的能力

　　運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長蘇崇德首先致辭，2023年自動化企業(yè)生存壓力增大，行業(yè)“內(nèi)卷”現(xiàn)象也令企業(yè)的利潤空間被嚴重擠壓，但還是看到一批工控企業(yè)銳意創(chuàng)新、加強管控，表現(xiàn)出強大的生長韌性。2023年，全新的聯(lián)盟中心正式啟用，并且先后組織會員單位走進日本、越南、德國等地工控市場，未來運動控制聯(lián)盟也將繼續(xù)與行業(yè)同仁一道直面挑戰(zhàn)。

　　直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長單位、高創(chuàng)傳動科技開發(fā)(深圳)有限公司副總經(jīng)理孫軍凱發(fā)表致辭，從2021年開始，國內(nèi)旋轉(zhuǎn)伺服市場發(fā)展進入到頂峰時期，近兩年行業(yè)“內(nèi)卷”現(xiàn)象一年比一年更甚，2023年其實處于一個行業(yè)的調(diào)整階段，這是挑 戰(zhàn)，也是機遇，企業(yè)可以在這一特定時期對自身做一次向內(nèi) 的探尋及發(fā)力。高創(chuàng)傳動近一兩年投入近2億元在產(chǎn)品研發(fā)領(lǐng) 域，2023年已經(jīng)開始陸續(xù)推出新的產(chǎn)品系列。沒有一個春天 不會來臨，希望行業(yè)同仁能夠聚力創(chuàng)新，突圍蝶變。

　　中國傳動網(wǎng)董事長、運動控制產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟秘書長蘇美萍女士做主題演講指出，“內(nèi)卷”、“出?！薄a(chǎn)替代、本土 化、合作、可持續(xù)發(fā)展是2023工業(yè)自動化躲不開的話題， “卷”也是一種能力的體現(xiàn)，在這個過程中要求企業(yè)有更好、 更創(chuàng)新的解決方案，與客戶一同做更多的聯(lián)合創(chuàng)新，共創(chuàng)、 共建行業(yè)頂級、優(yōu)秀工藝，來共同推進行業(yè)與產(chǎn)業(yè)的進步。 “出?！睋P帆是工控企業(yè)國際化的必經(jīng)之路，目前部分工控 企業(yè)海外收入實現(xiàn)了快速增長，海外業(yè)務增速高于國內(nèi)。此 外，部分工控企業(yè)已具備流程自動化的設(shè)計能力，尤其是高 端行業(yè)國產(chǎn)化替代進程加速，龍頭工控企業(yè)率先進軍數(shù)字化 領(lǐng)域，打造自身生態(tài)，不斷拓寬自身“護城河”。本土化不僅 僅是要順應本土市場需求，更是要依托本土提升和引領(lǐng)本土 市場，更好地利用本土資源服務好本土乃至于全球市場的需 求。順應產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，2024年運控聯(lián)盟將延續(xù)2023繼續(xù)做 專業(yè)化、生態(tài)化、全球化、本土化四件實事。

　　哈爾濱工業(yè)大學、運動控制聯(lián)盟專家委員會主任楊明教授表示，目前中國伺服市場規(guī)模保持穩(wěn)步上升的趨勢，國 產(chǎn)品牌占比有所提高，但是在性能方面距離國際領(lǐng)先水品尚 有差距，大部分市場仍然被外資品牌占據(jù)，高端伺服市場幾 乎被國際廠商壟斷。而傳統(tǒng)驅(qū)動器智能化程度低，需依賴人 工進行大量繁瑣而復雜的調(diào)試工作，國內(nèi)驅(qū)動器普適性有待 完善;自調(diào)諧技術(shù)仍需打磨;故障診斷領(lǐng)域基本處于空白狀 態(tài)。未來高性能伺服驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展方向包括：自組織——底 層電流環(huán)強普適性驅(qū)動能力;自整定——速度、位置環(huán)強環(huán)境 適應能力;自診斷——機電傳動系統(tǒng)預防性維護能力;高密度 ——高效率極端應用領(lǐng)域拓展能力。

　　北京精雕集團工業(yè)自動化研發(fā)部產(chǎn)品經(jīng)理高創(chuàng)指出， 隨 著工業(yè)產(chǎn)品走向高端化，關(guān)鍵核心零件的供應成為制造業(yè)普 遍關(guān)注的焦點。建設(shè)精密零件的規(guī)?；圃炷芰κ菍崿F(xiàn)工業(yè) 產(chǎn)品高端化的必由之路。數(shù)字化技術(shù)賦能零件制造工藝，可 實現(xiàn)制造過程的精準高效;數(shù)字化技術(shù)改變零件制造模式， 可實現(xiàn)資源使用效率的最大化。數(shù)字化制造系統(tǒng)根據(jù)用戶需 求的不同，形成了單機自動化、自動化產(chǎn)線和數(shù)字化車間三個層次的應用。數(shù)字化技術(shù)在智能化水平方面突飛猛進，并 催生了數(shù)字化制造模式。在這種模式下，零件制造過程可以 分解為兩個相對獨立的制造系統(tǒng)：基于工業(yè)軟件的信息制造 子系統(tǒng)和以數(shù)控設(shè)備為中心的物理制造子系統(tǒng)。

　　固高科技股份有限公司寧波研究院總經(jīng)理卜憲偉表示， 固高作為全球優(yōu)秀的技術(shù)方案提供商及中國具有競爭力的機 器人控制器品牌，將運動控制技術(shù)引入中國并研發(fā)出中國首 款運動控制器，并建立起以研究院為支撐的創(chuàng)新賦能體系， 構(gòu)建出以人才為本的技術(shù)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)生態(tài)體系。固高創(chuàng)工場擁 有一批具備深厚底蘊的專家教師團隊，開設(shè)技術(shù)培訓班培養(yǎng) 出來一大批技術(shù)人才，并發(fā)表了多篇論文及發(fā)明專利。目前 固高聚焦四大業(yè)務板塊包括：運動控制核心部件、運動控制 教育與人才輸出、運動控制系統(tǒng)級解決方案、特種運控系統(tǒng) 集成與裝備。

　　深圳市匯川技術(shù)股份有限公司驅(qū)動產(chǎn)品線營銷總監(jiān)郭廣東介紹說，據(jù)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，匯川在今年上半年中國高壓變頻 器、低壓變頻器、通用伺服系統(tǒng)市場上均保持占有率第一的 位置。公司每年將收入的10%投入研發(fā)，持續(xù)提升電機與驅(qū) 動控制、新能源汽車電驅(qū)總成、工業(yè)機器人等方面的核心技 術(shù)水平。2022年是匯川全面國際化元年，公司在全球設(shè)置了多個子公司及分支機構(gòu)，業(yè)務遍布多個國家和地區(qū)，海外首 個全球供應鏈制造中心——匈牙利生產(chǎn)基地的建立全力保障了 匯川國際化的發(fā)展。

　　菲尼克斯(中國)投資有限公司高級副總裁朱韡表示， 來自德國的隱形冠軍菲尼克斯電氣于1923年成立，以持續(xù)創(chuàng) 新的精神為用戶提供全方位的產(chǎn)品和行業(yè)解決方案。從1981 年啟動全球化開始到今天，菲尼克斯電氣70%以上的銷售額 和60%以上的員工來自于德國以外，進入中國市場30年，菲 尼克斯持續(xù)投資中國，使其成為“最中國”的德國企業(yè)，通過 打造基于高品質(zhì)的系統(tǒng)、低成本能力成就客戶/用戶價值，通 過品牌、創(chuàng)新和全球網(wǎng)絡賦能廣大中國企業(yè)的“出?！睉?zhàn)略。

　　貝加萊工業(yè)自動化(中國)有限公司大中華區(qū)總裁肖維榮博士指出，目前制造領(lǐng)域普遍存在著伺服、風電、光伏、 鋰電等硬件商品化、多行業(yè)產(chǎn)能過剩、新市場成長緩慢等相 對需求不足、歐美制造業(yè)回流帶來的全球競爭、半導體裝 備、氫燃料電池、工業(yè)軟件、材料傳感技術(shù)等多領(lǐng)域亟需突 破技術(shù)瓶頸、復合型創(chuàng)新人才缺乏等困境。為此，貝加萊提 出了運用平臺軟件與行業(yè)能力，降低基礎(chǔ)共性軟件開發(fā)，聚 焦工藝Know-How，構(gòu)建自適應制造平臺與數(shù)字智能，并通 過組織文化、生態(tài)合作、工程服務能力、人才培養(yǎng)增強企業(yè) 的軟實力。

　　在上午最后一場圓桌對話環(huán)節(jié)中，由奧茵紳智能裝備(蘇州) 有限公司總經(jīng)理耿新紅主持，哈爾濱工業(yè)大學楊明教 授、美的高創(chuàng)傳動副總經(jīng)理孫軍凱、北京精雕集團深圳總經(jīng)理 張立華、貝加萊工業(yè)自動化(中國) 有限公司大中華區(qū)總裁肖 維榮、菲尼克斯(中國)投資有限公司高級副總裁朱韡、深圳 市匯川技術(shù)股份有限公司驅(qū)動產(chǎn)品線營銷總監(jiān)郭廣東、固高寧 波研究院總經(jīng)理卜憲偉，7位嘉賓圍繞當前行業(yè)趨勢、人才培 養(yǎng)以及“專精特新”隱形冠軍企業(yè)發(fā)展等熱點話題，展開頭腦 風暴，大家紛紛表示：

　　在現(xiàn)階段市場眾多不確定因素下，工控企業(yè)應更多地 傾聽客戶的呼聲，增強產(chǎn)品的魯棒性設(shè)計，確保產(chǎn)品和服務 的高品質(zhì)水平，與行業(yè)客戶一起為終端用戶提供高性價比的 產(chǎn)品解決方案;企業(yè)要保持高度的專注力，首先在一些目標 細分賽道上做強，帶來創(chuàng)新方案，再進行橫向整合，借助銷 售和技術(shù)這兩大雙輪驅(qū)動，促進企業(yè)高速發(fā)展;工控自動化 人才培養(yǎng)需要產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同，因此要求企業(yè)要更多地去 關(guān)注客戶，了解他們的技術(shù)開發(fā)實力，同時也要關(guān)注上游供 應商的發(fā)展，這兩大方向缺一不可，只有這樣才能保證上下 游人才培養(yǎng)能夠同步向前走;同時，企業(yè)領(lǐng)頭人要有創(chuàng)新思 維，有夢想，能夠帶領(lǐng)團隊力爭做到行業(yè)第一。

　　探索—— 內(nèi)卷時代如何脫穎而出

　　在下午以“探索——內(nèi)卷時代如何脫穎而出”為主題的工 控自動化市場趨勢專場演講中， 來自貝加萊、禾川科技、越企寶、西門子、南京誠達，以及多位專業(yè)市場研究分析人士， 先 后分享了對當前工控自動化市場現(xiàn)狀、企業(yè)“出?！卑l(fā)展的觀 察，以及對未來整體制造業(yè)邁向高質(zhì)量發(fā)展階段的思考。

　　行業(yè)資深人士曹海笑在演講中表示，我們處于“內(nèi)卷” 的時代， 一方面，企業(yè)的收益水平不斷下降，另一方面企業(yè) 的效率水平也徘徊不前，產(chǎn)品是企業(yè)生存的根本，面對“內(nèi) 卷”，產(chǎn)品的定位和創(chuàng)新是企業(yè)成長的內(nèi)生動力，同時還需 “出海”去發(fā)掘增量市場，避免存量市場中的“內(nèi)卷”，主動 到世界各地尋找外在資源。

　　在同一個生態(tài)系統(tǒng)中不同公司可以共存共生，共同面對 外部競爭，強化資源協(xié)同，跨界與不同行業(yè)融合，激發(fā)內(nèi)外 部潛能，融合資本引導下的顛覆創(chuàng)新，市場瞬息萬變，保持 敏銳觸覺，探索不同行業(yè)，不斷溫故知新。

　　貝加萊工業(yè)自動化(中國)有限公司技術(shù)傳播經(jīng)理宋華振說道，“內(nèi)卷”現(xiàn)象的原因主要在于創(chuàng)新的匱乏，貝加萊每 一個創(chuàng)新都來自客戶需求。以“卷繞技術(shù)”為例，卷繞機的轉(zhuǎn) 動慣量、變動直徑、軸的輸入扭矩，材料張力引起的負載扭 矩，軸的摩擦力等都是可以被物理建模。在AI時代，自動化 人應發(fā)揮離數(shù)據(jù)源近、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)、通信網(wǎng)絡支持、物理建 模、領(lǐng)域?qū)＜遗c推理執(zhí)行等優(yōu)勢。

　　機器人行業(yè)連續(xù)創(chuàng)業(yè)者總經(jīng)理陳周偉表示，公司創(chuàng)新性探索業(yè)務模式——展中展/全年展(線下實體展廳+線上自媒體 宣傳)，是工業(yè)自動化領(lǐng)域傳統(tǒng)展會及代理分銷模式的補充 與延伸，結(jié)合自身創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷以及一線觀察，他認為初創(chuàng)企業(yè) 如果將研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、服務、品牌等“一把抓”是沒有出 路的，而只需要選取其中一條道路起步發(fā)展。

　　浙江禾川科技股份有限公司市場總監(jiān)左濤指出，產(chǎn)品功 能化差異已微乎其微，建議關(guān)注“長尾”小眾市場。以禾川為 例，在PLC、伺服系統(tǒng)、變頻器基礎(chǔ)上引入絲桿、導軌、模組 等具備市場空間的產(chǎn)品線，自主設(shè)計與生產(chǎn)伺服編碼器(光 編/磁編)、自主設(shè)計ASIC與SOC芯片、IEC軟件平臺自主化 等，建立高自制率Eco-system 實現(xiàn)深度制造，實現(xiàn)產(chǎn)品自主 化差異才是當下的方向，也將是業(yè)績持續(xù)增長的引擎。

　　禾川將認準細分行業(yè)發(fā)揮深度制造，蓄能行業(yè)工藝解決 行業(yè)痛點，創(chuàng)造附加值，打造不同維度的視頻版塊，充分發(fā) 揮互聯(lián)網(wǎng)邊際效應，積極參加德國控制器、日本驅(qū)動器等專 業(yè)自動化展會，將禾川品牌推向國際。

　　越企寶總經(jīng)理牛強表示，越南目前已簽訂了15個國際合 作與自由貿(mào)易協(xié)定， 具備明顯的進出口優(yōu)勢， 2022年越南 GDP增長8.02%， 取得了亮眼成績，此外越南經(jīng)濟特性與海 外投資比例兩頭在外，2023中資投資越南創(chuàng)新高。

　　越企寶通過案例回顧到，目前“出?！逼髽I(yè)多為珠三角、 長三角等沿海出口制造業(yè)，且以三星、iphone為代表的組裝 代工企業(yè)為主，此外，光伏及新能源、汽車、電子等產(chǎn)業(yè)行 業(yè)擴充成為較明顯的趨勢。越企寶可以通過近年來“出?！痹? 南的探索經(jīng)驗中量體裁衣，協(xié)助企業(yè)在前往越南投資、設(shè)廠 的過程中判斷時機、果斷出擊。

　　西門子(中國)有限公司數(shù)字化工業(yè)集團運動控制事業(yè)部行業(yè)經(jīng)理劉可軍表示，新能源汽車相關(guān)技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 主要表現(xiàn)在車機系統(tǒng)趨向智能化與網(wǎng)聯(lián)化、車體制造一體化壓 鑄，動力總成(EDU)大多為分布式驅(qū)動、多合一電驅(qū)。

　　新能源汽車相關(guān)零部件制造主要表現(xiàn)在汽車及零部件制 造裝備、 一體化壓鑄機、電池制造相關(guān)裝備、電機制造相關(guān) 裝備，在測試環(huán)節(jié)，電機測試、動力總成(EDU)測試、機 械傳動機構(gòu)測試是主要熱門方向。

　　南京誠達工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)有限公司總經(jīng)理胡友前分享道， 目 前工控企業(yè)創(chuàng)新生態(tài)存在體系不完善、資源分散、創(chuàng)新能力 不足、創(chuàng)新環(huán)境不佳、創(chuàng)新成果轉(zhuǎn)化困難等不利因素，應從 加強技術(shù)創(chuàng)新、培養(yǎng)創(chuàng)新人才、優(yōu)化創(chuàng)新環(huán)境、加強創(chuàng)新管 理等方面構(gòu)建創(chuàng)新生態(tài)系統(tǒng)與戰(zhàn)略體系。

　　“麥客廳”主理人、資深產(chǎn)品管理專家鄭宇銘表示， QDD(Quasi-Direct Drive)半直驅(qū)驅(qū)動關(guān)節(jié)模組由編碼器、 無框力矩電機、行星減速器、CNC鋁合金傳動件組成，原本 4990元的通用產(chǎn)品會被小米打到499元嗎?

　　麥客廳認為，由于用途與控制方式的不同，小米電機 標準型號數(shù)量非常集中，盡管應用上剛好合適沒有問題， 但各種參數(shù)組合能輕易把型號設(shè)計成成百上千甚至數(shù)萬種， 因此，工業(yè)市場很難有一個總量堪比民用市場的單品需求 量，這讓很多民用市場的“大佬”在進軍工業(yè)市場時“折戟沉 沙”，基于民品供應鏈來顛覆工業(yè)品的市場是有可能的，工業(yè) 產(chǎn)品也會由于創(chuàng)新出現(xiàn)技術(shù)路線的轉(zhuǎn)移。例如，類似于Kiva 這樣的分揀機器人雖然原本與掃地機器人屬于近親關(guān)系，卻 出乎意料地顛覆了分揀設(shè)備市場，而以太網(wǎng)為基礎(chǔ)的總線協(xié)議在工業(yè)領(lǐng)域更有潛力，信息、軟件與控制層或?qū)⒚媾R更 大機遇與挑戰(zhàn)。

　　前券商首席分析師劉菁表示，從當前政府執(zhí)政思路來 看，民營經(jīng)濟、數(shù)字化、新能源成為宏觀經(jīng)濟近年轉(zhuǎn)變與 調(diào)整新方向，因此基于二階導屬性尋找有加速度的鋰電/ 光伏/面板/半導體/3C/汽車設(shè)備細分子行業(yè)更為重要，視 覺、機器人、工控、激光器、機床等工控產(chǎn)品有望迎來新 機遇。估值倍數(shù)、估值波動、市盈率、股息率等成為評估 企業(yè)在資本市場價值的重要體現(xiàn)。

　　ITES深圳工業(yè)展市場總監(jiān)王婷婷表示，工業(yè)展今年走 訪了120多家終端制造企業(yè)，深入10多個國內(nèi)領(lǐng)先工業(yè)城市 和2個海外工業(yè)強國，從中總結(jié)出國內(nèi)企業(yè)反“內(nèi)卷”的三 招： 一是，傳統(tǒng)精密制造企業(yè)(離散制造)如何把非標件 做成標準件，主動擁抱數(shù)字化(數(shù)字化的生產(chǎn)管理或者商 業(yè)模式)不是可選題，而是時代浪潮下的必選題;二是， 從精密模具制造到半導體產(chǎn)品落地、從自身技術(shù)精進到多 賽道市場博弈，持續(xù)發(fā)掘新增量，方能一路高歌;三是， 從音圈電機到呼吸機比例閥，誰來定義市場前景，高端醫(yī) 療設(shè)備國產(chǎn)化之路，整機生產(chǎn)不是難題，與零部件廠商超 越技術(shù)合作，才能克服瓶頸。

　　睿工業(yè)副總經(jīng)理王保民指出，2023年自動化市場走勢存在三年周期性下滑、牛鞭效應、下游需求不振、外需疲軟 等現(xiàn)狀，僅有新能源、基礎(chǔ)建設(shè)項目等少數(shù)行業(yè)的增長，手 機市場持續(xù)低迷，鋰電增速、物流投資需求趨于放緩，機床 市場/工程機械/包裝專用設(shè)備/工業(yè)項目類投資下降。MIR認 為2024-2025年中國自動化市場形勢依然不容樂觀，地產(chǎn)及 債務問題、新能源賽道回落、疫情紅利消退、制造業(yè)外流等 多重疊加因素影響下，掉頭向下的風險仍然存在，可能將打 破此前3年周期的時間限制。

　　工控方面，2023年Q1-Q3，伺服、小型PLC國產(chǎn)份額延 續(xù)快速提升趨勢，大中型PLC國產(chǎn)份額有所下降，低壓變頻器 歐美廠商優(yōu)勢明顯，國產(chǎn)伺服廠商份額提升迅速，匯川份額 進一步提升，2023年1-3季度大中型PLC西門子、羅克韋爾市 場份額繼續(xù)提升，小型PLC匯川、信捷表現(xiàn)較好。從工業(yè)機器 人來看，工業(yè)機器人銷售規(guī)模增長率相對好于自動化市場， 2023年前三季度光伏、汽車電子等行業(yè)表現(xiàn)超預期; 電子、 鋰電、金屬制品等行業(yè)需求持續(xù)萎縮，內(nèi)資機器人廠商市場 份額提升至44.8%，創(chuàng)歷史新高。

　　柔性——產(chǎn)線效率極限挑戰(zhàn)

　　在下午另一場“柔性——產(chǎn)線效率極限挑戰(zhàn)”技術(shù)專場演 講中，來自深圳市半導體行業(yè)協(xié)會、高創(chuàng)、浙江大學、果栗智 造、普愛納米、一派直驅(qū)、 清能德創(chuàng)、國測時柵、德瑪特、 埃斯頓的多位企業(yè)及行業(yè)代表先后介紹了最新的直驅(qū)技術(shù)行業(yè) 發(fā)展動向。

　　深圳市半導體行業(yè)協(xié)會秘書長常軍鋒介紹，全球半導體 產(chǎn)業(yè)主要集中在美、日、歐、中國臺灣、韓國等國家和地區(qū)， 全球產(chǎn)業(yè)布局加速分化，堅定發(fā)展本土半導體產(chǎn)業(yè)鏈已成為 國家重要戰(zhàn)略。我國半導體產(chǎn)業(yè)主要聚集在上海、江蘇 、北 京、深圳以及浙江等地。長三角地區(qū)產(chǎn)業(yè)聚集優(yōu)勢依然突出， 泛珠三角繼續(xù)以應用帶動產(chǎn)業(yè)發(fā)展， 產(chǎn)業(yè)鏈韌性逐步加強。硅 仍是主流的芯片制造材料。中國企業(yè)被制裁經(jīng)驗教訓證明， 必 須要做好長期準備，加大研發(fā)支持力度， 構(gòu)建中國自己的技術(shù) 生態(tài)和產(chǎn)業(yè)生態(tài)。

　　高創(chuàng)傳動科技開發(fā)(深圳)有限公司產(chǎn)品企劃經(jīng)理宋寧一表示，由于設(shè)備需要在XY平面上進行運動，需要速度高、 加速度大、定位誤差小的直驅(qū)產(chǎn)品，如在PCB、半導體、LED 設(shè)備等典型直驅(qū)應用中，工作平臺擺臂或者探頭如激光、磨床 夾具、CNC刀具或者夾爪都必須高速、高精在平面上進行定位運動，這些需求都為直驅(qū)產(chǎn)品提供了廣闊的應用市場， 由于設(shè) 備形態(tài)、大小不同，要求速度特別快，直驅(qū)電機驅(qū)動器必須具 備高性能控制算法，可以實現(xiàn)高性能要求，特別是軌跡過程控 制要求和零整定時間控制要求。直驅(qū)控制上也有特殊功能和特 別要求，直驅(qū)控制系統(tǒng)需要具備更為廣泛的適用性。

　　浙江大學蘇工院直驅(qū)中心主任/蘇州鑫豐恒富科技有限公司董事長葉云岳教授指出，立體車庫不僅能減少土地的占用面 積、緩解目前城市中道路空間狹小的矛盾，還能緩解交通狀況 適應城市高節(jié)奏快速發(fā)展的需要，中國停車產(chǎn)業(yè)迎來前所未有 的機遇。目前國內(nèi)外傳統(tǒng)立體車庫的問題是幾乎均采用電機加 鋼絲繩或鏈條的方式， 而直驅(qū)立體車庫則是采用直線電機的直 驅(qū)技術(shù)用于立體車庫的存取車驅(qū)動。

　　果栗智造(上海)技術(shù)股份有限公司CTO周金明表示， 柔性環(huán)形線發(fā)展是由于傳統(tǒng)技術(shù)解決不了客戶未來高速、高精 密、柔性化的要求。他詳列了柔性線與撥叉機構(gòu)和皮帶線之間 的優(yōu)劣勢，傳統(tǒng)物流線給客戶帶來生產(chǎn)效率低、無法異步、成 本高、擴展性差等“痛點”，而目前只有磁懸浮柔性線可以滿 足客戶的使用要求。

　　普愛納米位移技術(shù)(上海)技術(shù)股份有限公司高級工程師石志敏介紹，在關(guān)鍵技術(shù)方面，PI集團致力于獨立于傳統(tǒng)供 應鏈，能夠開發(fā)出應用于半導體行業(yè)的解決方案， 其中包括：

　　1、掩膜檢測以及修復：適用于高真空的6軸解決方案，應用 于EUV光刻機中空白掩膜板的檢測，高直線度、平面度和重復 精度，定位晶圓以進行掩模修整;2、光刻：亞納米級穩(wěn)定性 和性能可靠性，納米級精度和高饋通力運行的高靈活性;3、 晶圓檢測與計量：Particle或者膜厚檢測以及光學關(guān)鍵尺寸測 量，Overlay或者三維形貌檢測中的自動對焦;4、后道檢測 與封裝：FMPA“快速多通道光子學對準”系統(tǒng)在硅光芯片檢測 上的應用。

　　長沙一派直驅(qū)科技股份有限公司副總經(jīng)理鄭球輝表示， 常規(guī)直線電機選型步驟包括：確定運動曲線;確定所需峰值 推力;持續(xù)推力;均方根推力;根據(jù)推力選擇電機型號;技 術(shù)性能說明;相應驅(qū)動器;選擇光柵尺型號、分辨率;最后 確定訂購型號。但由于使用方法不當，直驅(qū)電機在機床應用 上還存在如下問題點： 一、機床的結(jié)構(gòu)剛性不好，拖板出現(xiàn) 變形，導軌滾道出現(xiàn)壓痕;二、直線電機磁軌線圈故障; 三、機床拖板加速度上不去，針對以上問題， 一派會相應提 供較好的解決方法。

　　清能德創(chuàng)電氣技術(shù)(北京)有限公司行業(yè)拓展經(jīng)理武少青談道，高端直驅(qū)應用主要在龍門控制部分，目前技術(shù)很難滿 足需求。直驅(qū)應用新趨勢為大功率直驅(qū)伺服多軸應用， 特別是 在鋰電、光伏行業(yè)、面板、機床、汽車檢測等熱門賽道逐漸增

　　加了對大功率直驅(qū)伺服的需求。直驅(qū)伺服技術(shù)特點為速度快、 高負載、整定時間短。2024年，清能德創(chuàng)還將在上半年推出 新品CoolDrive D5(380V大功率)及CoolDrive MD。

　　通用技術(shù)集團國測時柵科技有限公司產(chǎn)品開發(fā)部長王合文表示，國測時柵以納米時柵技術(shù)為依托， 研制出直線位移和 角位移兩大類，一體式納米圓時柵、分體式納米圓時柵、封閉 式納米直線時柵和敞開式納米直線時柵四大系列納米時柵產(chǎn) 品。產(chǎn)品具有核心部件自主可控、穩(wěn)定交付、定制化開發(fā)、多 通信協(xié)議支持等多方面優(yōu)勢。

　　國測時柵全面構(gòu)建“基礎(chǔ)研究-應用研究-技術(shù)開發(fā)-產(chǎn) 業(yè)化”的創(chuàng)新鏈條，打造納米時柵科技成果產(chǎn)業(yè)化基地，推進 納米時柵研究成果轉(zhuǎn)化和大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化。

　　佛山德瑪特智能裝備科技有限公司經(jīng)理張立君表示， 在新能源汽車全球普及、智能終端設(shè)備產(chǎn)品日益豐富的大背 景下，我國數(shù)控機床產(chǎn)品需求持續(xù)增加，更呈現(xiàn)以下幾個發(fā) 展狀況：數(shù)控機床整體銷量低迷;國產(chǎn)替代進口加速趨勢明 顯;國產(chǎn)數(shù)控機床企業(yè)份額提升;國產(chǎn)數(shù)控機床向高端化加 速;切削類機床增長迅速;直驅(qū)技術(shù)在機床高速化和高端化 過程中的作用快速提升。直驅(qū)電機將在以下四個方面持續(xù)發(fā) 展和創(chuàng)新，推動著數(shù)控機床行業(yè)快速發(fā)展：高端化、高速化、精度化、復合化。

　　南京埃斯頓自動化股份有限公司運控事業(yè)部總監(jiān)兼產(chǎn)品項目經(jīng)理王朝文介紹道，埃斯頓提供TRIO+ESTON運動控制完整解決方案，例如直驅(qū)產(chǎn)品中的全新ED3L雙軸伺服驅(qū)動器將產(chǎn)品尺寸縮小25%，便捷接線，自帶龍門算法，用戶只需在上位機上給兩軸發(fā)送相同的位置指令， 龍門同步控制模式會計算出一個補償轉(zhuǎn)速施加于兩軸的轉(zhuǎn)速指令中，補償轉(zhuǎn)速可由同步補償增益系Pn133 進行調(diào)節(jié)，Pn133 越大，同樣位置偏差下的補償轉(zhuǎn)速越高， 但是過大會引入轉(zhuǎn)速波動。埃斯頓還建立了全球領(lǐng)先的可靠性實驗室，保證國際化品質(zhì)。

　　星光閃耀：2023中國運動控制/直驅(qū)產(chǎn)業(yè)年度頒獎盛典

　　本次頒獎典禮，除了對過去一年工控行業(yè)中扎根制造、堅持技術(shù)創(chuàng)新和生產(chǎn)高品質(zhì)產(chǎn)品的企業(yè)做出表彰之外， 還特別增加了兩個獎項： 卓越貢獻獎和篤行者獎，以致敬一直堅守工控、對行業(yè)進步做出積極貢獻、熱愛行業(yè)、有夢想、有情懷的工控人!讓我們以夢為馬， 不負韶華， 開啟可期的2024!

　　(今年的CM CD/CDDIA獲獎名單可查閱活動當日的“運控CMCIA”、“CDDIA直驅(qū)”微信公眾號