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　　工業(yè)4.0時代制造工廠訂單模式由傳統(tǒng)的大批量產(chǎn)， 變?yōu)槎讨芷?、小批量、定制化的柔性生產(chǎn)模式，特別在3C 和汽車電子、半導體封裝等產(chǎn)線上，涉及大量的上下料、 轉(zhuǎn)運、組裝工作和流程變化，而無論是機械手還是AGV設(shè) 備，都只承擔固定作業(yè)或單一功能。為進一步提產(chǎn)增效， 制造企業(yè)必須嘗試更為機動、靈活的動態(tài)作業(yè)配置。

　　于是，像人一樣具備“手腳眼腦”的復合機器人——移 動協(xié)作機器人應運而生，它集成AGV的移動性和機械手功 能，可以完成跨區(qū)域、多功能的復雜工作。

　　1 項目應用需求

　　某客戶移動協(xié)作機器人核心技術(shù)覆蓋機器視覺、自主 導航、運動感知和機械臂力控等，為了精準控制機器人移 動底盤和機械臂的多軸協(xié)作，需要一臺性能強大的工控機 “大腦”快速完成數(shù)據(jù)處理和實時決策任務。

　　同時，工控機在聯(lián)動高幀率相機和氣缸、電機等機械 臂執(zhí)行器時，需應用到圖像采集卡和運動控制卡等保障精 度和效率，因此工控機的PCI擴展能力必不可少。

　　2 觸想產(chǎn)品配套

　　結(jié)合上述訴求，觸想為客戶提供高性能、擴展型工 控機TPC06-WIPC+嵌入式工業(yè)顯示器TPC116-M2的組合 方案，精準匹配移動協(xié)作機器人的應用需求，成為生產(chǎn)車 間、倉庫等場景中的可靠智能裝備。

　　(1)強大且靈活的硬件擴展與功能整合

　　該方案中，工控機TPC06-WIPC搭載一個16通道高速 PCIe接口和一個32bit PCI，用以靈活搭配視頻圖像采集、 運動控制及I/O等擴展卡，并配備6路USB、4路串口和 16bit隔離GPIO，支持電機、相機或傳感器、激光掃描、開 關(guān)等設(shè)備的控制和接入，實現(xiàn)機器人靈活自主作業(yè)。

　　(2)卓越性能和效能保障

　　TPC06-WIPC支持Intel?第12/13/14代Core? i3/ i5/i7/i9處理器，結(jié)合2個DDR5內(nèi)存，配備2*SATA 3.0+1*mSATA+1*M.2的存儲拓展方案，確保移動協(xié)作機器 人高負荷工作下的卓越效能和響應效率。

　　(3)穩(wěn)固的嵌入式交互中心

　　配套的工業(yè)顯示器TPC116-M2.采用3mm纖薄前面板 設(shè)計，可完美適配移動機器人底座的嵌入式安裝需求，能 保障移動過程中的穩(wěn)固性，適應復雜路線。 TPC116-M2支 持FHD全高清顯示和10點觸控，便于實時工況監(jiān)測、路徑 編輯、軟件操作等人機協(xié)同應用。

　　3 觸想應用賦能

　　觸想工控設(shè)備遵循工業(yè)級設(shè)計標準，支持寬溫 (-20°C~70°C)、寬壓(DC9-36V)運行，通過過壓過 流、防短路、抗振和EMI/ESD等保護，可提供高可靠、全 天候的運行保障。

　　搭載觸想工控設(shè)備的移動協(xié)作機器人，可以充分發(fā) 揮其強大性能和創(chuàng)新價值，目前已幫助眾多客戶在精密加 工、半導體、3C及汽車電子、生物醫(yī)療、新能源等領(lǐng)域?qū)? 現(xiàn)了商業(yè)化落地。