[1]吉林大學機械科學與工程學院,吉林長春130022 [2]歧阜大學工學研究科,歧阜市柳戶1-1日本 摘　要:開發(fā)了一種用于遙操作雙向伺服系統(tǒng)力反饋工作的液壓二自由度力反饋操縱桿．該操縱桿采用PID控制器控制的電液伺服系統(tǒng)進行驅(qū)動，可以有效地解決一般電機型力反饋操縱桿在剛度和響應(yīng)速度方面不足的問題．