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基于磁流變氣動伺服系統(tǒng)的數字PID控制器的設計

發(fā)布時間：2009/3/28 15:10:00

文件類型：rar

資料大?。?22.61KB

提供者：中國傳動網

【基于磁流變氣動伺服系統(tǒng)的數字PID控制器的設計】

資料介紹
論文針對磁流變液體的氣動位置伺服控制系統(tǒng)，介紹其PID控制器的設計。在介紹PID控制器的基本原理的基礎上，結合系統(tǒng)被控對象的特性、控制器要求對傳統(tǒng)算法進行改進，并采用系統(tǒng)性能指標法借助MATLAB軟件對系統(tǒng)PID控制器的三參數進行整定。

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