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一類非線性系統(tǒng)模糊積分滑?？刂萍捌湓陔娨核欧到y(tǒng)的應用

發(fā)布時間：2009/3/28 21:48:00

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提供者：中國傳動網

【一類非線性系統(tǒng)模糊積分滑?？刂萍捌湓陔娨核欧到y(tǒng)的應用】

資料介紹

針對一類不確定非線性系統(tǒng),提出了一種模糊積分滑模控制策略。在滑模控制中引入積分控制項,消除了常規(guī)滑模變結構控制需被跟蹤信號導數已知的限制,用模糊控制削弱積分滑模非線性項導致的抖振,而不降低滑?？刂葡到y(tǒng)對參數變化和外干擾不確定的強魯棒性。

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