針對(duì)一類(lèi)不確定非線(xiàn)性系統(tǒng),提出了一種模糊積分滑?？刂撇呗浴Ｔ诨？刂浦幸敕e分控制項(xiàng),消除了常規(guī)滑模變結(jié)構(gòu)控制需被跟蹤信號(hào)導(dǎo)數(shù)已知的限制,用模糊控制削弱積分滑模非線(xiàn)性項(xiàng)導(dǎo)致的抖振,而不降低滑模控制系統(tǒng)對(duì)參數(shù)變化和外干擾不確定的強(qiáng)魯棒性。