介紹了由計算機(jī)與研華科技的PCI1721、PCI1753板卡組成的直流伺服系統(tǒng)的測試平臺。計算機(jī)軟件使用了Visula C＋＋高級編程語言，實現(xiàn)增量式PID控制算法，并利用積分分離的方法解決了電機(jī)PID控制中出現(xiàn)的積分飽合問題。該設(shè)計目前應(yīng)用于某型雷達(dá)的伺服控制系統(tǒng)中，取得了滿意的控制效果。