本文研究設計了一種電影機的測角伺服系統(tǒng)。首先推導了該測角伺服的數(shù)學模型,然后研究設計了該測角伺服硬件和軟件,可實現(xiàn)系統(tǒng)的運動控制、數(shù)據(jù)采集、控制律解算及通訊。硬件包括AT89C52、擴展工控機、反饋回路、功率放大器、力矩電機和轉軸。控制軟件設計采用了模塊化設計思想。仿真試驗驗證了該伺服系統(tǒng)具有很高的靜態(tài)定位精度、很好的跟蹤品質、很高的可靠性及很強的魯棒性。