大型工業(yè)設(shè)備的視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)需要采用多目視覺(jué)監(jiān)測(cè)較大的工作場(chǎng)景，即對(duì)多個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行視覺(jué)伺服控制。系統(tǒng)要求價(jià)格低廉、適應(yīng)性和實(shí)時(shí)性好、維護(hù)簡(jiǎn)單等是工業(yè)視覺(jué)伺服系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)。針對(duì)鋼鐵企業(yè)的棒材生產(chǎn)線(xiàn)的多目視覺(jué)伺服控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)、視覺(jué)檢測(cè)方式、圖像特征提取、控制策略等方面進(jìn)行研究。該多目視覺(jué)伺服控制的大型棒材分離系統(tǒng)已投入實(shí)際應(yīng)用。