針對(duì)2008年中型組自主足球機(jī)器人比賽規(guī)則的變化，研究改進(jìn)符合新規(guī)則且更加先進(jìn)的足球機(jī)器人，主要在機(jī)器人的底盤(pán)轉(zhuǎn)向、踢球機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制、視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，特別是用先進(jìn)的白點(diǎn)定位、卡爾曼濾波算法提高了定位精度，經(jīng)過(guò)多次試驗(yàn)、比賽能夠達(dá)到預(yù)期效果