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基于新規(guī)則足球機(jī)器人的研究

發(fā)布時間:2009/3/29 18:29:00

文件類型:rar

資料大?。?95.94KB

提供者:中國傳動網(wǎng)

【基于新規(guī)則足球機(jī)器人的研究】

資料介紹
針對2008年中型組自主足球機(jī)器人比賽規(guī)則的變化,研究改進(jìn)符合新規(guī)則且更加先進(jìn)的足球機(jī)器人,主要在機(jī)器人的底盤轉(zhuǎn)向、踢球機(jī)構(gòu)、運(yùn)動控制、視覺系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,特別是用先進(jìn)的白點(diǎn)定位、卡爾曼濾波算法提高了定位精度,經(jīng)過多次試驗(yàn)、比賽能夠達(dá)到預(yù)期效果

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