針對2008年中型組自主足球機器人比賽規(guī)則的變化，研究改進符合新規(guī)則且更加先進的足球機器人，主要在機器人的底盤轉(zhuǎn)向、踢球機構(gòu)、運動控制、視覺系統(tǒng)進行優(yōu)化，特別是用先進的白點定位、卡爾曼濾波算法提高了定位精度，經(jīng)過多次試驗、比賽能夠達到預(yù)期效果