為了實現(xiàn)紅棗的無損分級，通過獲取每一行紅棗的圖像信息，在進行圖像預處理、圖像分割、特征提取、圖像分析后，輸出檢測分級信號，利用光電開關作為定位檢測來控制步進電機的啟停操作，達到了紅棗無損分級目的．試驗結(jié)果表明，該分級裝置可同時對多通道的紅棗進行分級，其準確率可達80％以上，系統(tǒng)處理速度約為10個／s．