為了實(shí)現(xiàn)紅棗的無(wú)損分級(jí)，通過(guò)獲取每一行紅棗的圖像信息，在進(jìn)行圖像預(yù)處理、圖像分割、特征提取、圖像分析后，輸出檢測(cè)分級(jí)信號(hào)，利用光電開(kāi)關(guān)作為定位檢測(cè)來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的啟停操作，達(dá)到了紅棗無(wú)損分級(jí)目的．試驗(yàn)結(jié)果表明，該分級(jí)裝置可同時(shí)對(duì)多通道的紅棗進(jìn)行分級(jí)，其準(zhǔn)確率可達(dá)80％以上，系統(tǒng)處理速度約為10個(gè)／s．