機(jī)器視覺在農(nóng)田自動導(dǎo)航中發(fā)揮著越來越重要的作用，本文在分析農(nóng)田圖像的特點(diǎn)后，利用EXG對RGB圖像進(jìn)行灰度化。在分析各種分割算法的基礎(chǔ)上，提出了基于亮度的分割算法。通過對不同時期的農(nóng)田圖像進(jìn)行處理，證明該算法簡單，速度快，可以滿足導(dǎo)航中目標(biāo)提取的實(shí)時性需求，同時具有一定的通用性。