根據視覺機器人系統(tǒng)結構特殊的特點，作了大量的簡化，采用線性標定方法。但考慮到攝像機的視場仍然比較大，提出了基于擬合平面的線性畸變糾正方法，將畸變的圖像坐標糾正到理想圖像坐標，而后根據攝像機線性標定模型，計算出世界坐標，完成標定工作。實驗結果表明，該方法簡單、快捷，且精度也能達到較高的水準。