利用車(chē)道邊緣信息定義了邊緣分布函數(shù)EDF，通過(guò)分析車(chē)道線(xiàn)在道路圖像中的方向變化來(lái)判斷車(chē)輛是否偏離了車(chē)道中央。將車(chē)道偏離識(shí)別問(wèn)題通過(guò)EDF函數(shù)本身重要形態(tài)特征對(duì)稱(chēng)軸轉(zhuǎn)換成一個(gè)數(shù)學(xué)問(wèn)題，減少了動(dòng)態(tài)道路場(chǎng)景噪聲的影響，無(wú)需在測(cè)量車(chē)道方向時(shí)考慮攝像機(jī)自身的參數(shù)，提高了適應(yīng)隨機(jī)和動(dòng)態(tài)道路環(huán)境的能力，是一種可靠的車(chē)道偏離識(shí)別方法。