介紹了一種可以在FPGA上實現(xiàn)的直流電機控制器，主要有操作接口，反饋采樣，PID運算和PWM產(chǎn)生等幾部分構成，由于采用7光電鱺碼器作為速度反饋轉換，用PWM方式進行輸出驅動，因此，不需要進行額外的A／D和D／A轉換，使得整個控制器．可以瞄純數(shù)字的方式在單片F(xiàn)PGA上實現(xiàn)。詳述了控制器的各組成部分的工作原理，并給出了采用純數(shù)字控制的解決方法和設計上的要點。[著者文摘]