根據開放式運動控制的要求，以數字信號處理器（DSP）為核心，使用大規(guī)?，F場可編程芯片進行邏輯和位置反饋控制；應用面向對象技術開發(fā)控制系統軟件．設計了多軸運動控制器。與傳統運動控制器相比，它不僅克服了系統結構固定的缺陷．而且縮短了開發(fā)周期，提高了系統的集成度和執(zhí)行速度。[著者文摘]