介紹了一套磁懸浮飛輪自動鎖緊系統(tǒng)的機械運動和運動控制2個部分，實現(xiàn)了磁懸浮飛輪的自動鎖緊和釋放，滿足飛輪在衛(wèi)星發(fā)射過程中的要求，并達到保護飛輪主體的目的。運動控制系統(tǒng)的核心是單片機MSP430。最后研制了鎖緊力測試裝置，用來測量機構鎖緊過程中鎖緊力的大小，從而可以有效地調(diào)節(jié)運動行程。[著者文摘]