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基于G代碼的工業(yè)機器人的自動編程

發(fā)布時間：2009/4/7 21:02:00

文件類型：rar

資料大?。?19.45KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于G代碼的工業(yè)機器人的自動編程】

資料介紹
本文分析了利用通用G代碼實現(xiàn)機器人自動編程的可行性，在考慮了數(shù)控機床與機器人坐標系統(tǒng)的差異的基礎上，具體研究了G代碼程序到機器人工作程序的轉(zhuǎn)換算法，并從編程的角度，對軌跡仿真、差錯檢驗以及動態(tài)優(yōu)化進行了討論。

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