磁懸浮平臺控制系統(tǒng)是典型的非線性遲滯系統(tǒng)，難以獲得精確數(shù)學(xué)模型，單純采用經(jīng)典PID控制或Fuzzy控制難以滿足系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、魯棒性等要求。文章針對磁懸浮平臺系統(tǒng)的特點(diǎn)，采用了Fuzzy控制和PID控制相結(jié)合的方法（P-Fuzzy-PI），應(yīng)用比例控制提高系統(tǒng)輸出的快速性，應(yīng)用模糊控制改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，應(yīng)用積分控制可以消除靜差，使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能變好。仿真結(jié)果表明用P-Fuzzy-PI方法對懸浮平臺進(jìn)行控制，可以得到理想的控制效果。[著者文摘]