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基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究

發(fā)布時間：2009/6/4 20:05:00

文件類型：rar

資料大?。?56.96KB

提供者：中國傳動網

【基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究】

資料介紹

以ARM微處理器為核心，構建漿果采摘機械手的運動控制系統(tǒng)。并對該系統(tǒng)的硬件和軟件分別進行設計，提出了一種能反饋的閉環(huán)控制方案。該控制系統(tǒng)具有模塊化、易擴展、可移植、硬件體積小、功耗低、實時性強和可靠性高等優(yōu)點

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