為解決球形機(jī)器人自主控制的難題，搭建基于單目視覺和超聲波的球形機(jī)器人試驗(yàn)平臺(tái)，采用基于局部圖像的RGB閾值分割識(shí)別目標(biāo)物體，并計(jì)算出目標(biāo)物體中心坐標(biāo)，通過超聲波傳感器獲取距離信息，綜合多傳感器信息設(shè)計(jì)控制規(guī)則，通過機(jī)器人的伺服試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的目標(biāo)追蹤。