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關節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)非線性摩擦最小能耗分析

發(fā)布時間：2010/4/22 16:22:00

文件類型：pdf

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【關節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)非線性摩擦最小能耗分析】

資料介紹
節(jié)能降耗是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的普遍需要。針對直流電機和減速齒輪驅(qū)動下的機械臂關節(jié),詳細論述了非線性摩擦最小能耗的分析和計算方法。在PTP位置控制系統(tǒng)中,耗散能量的最小化取決于最佳穿越時間。仿真和實驗的結(jié)果證明了這一結(jié)論

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