介紹了當前自主移動機器人常采用的導航定位技術，以及所采用的各種傳感器的工作原理、適應場合和優(yōu)缺點，并提出了漿液下攪拌機器人導航定位的初步方案。這對自主移動機器人導航定位技術的進一步研究具有一定的參考價值。
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