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基于飛行模擬轉臺伺服系統的最優(yōu)滑模輸出跟蹤控制

發(fā)布時間:2013/10/9 17:46:40

文件類型:doc

資料大小:315.34KB

提供者:網絡轉載

【基于飛行模擬轉臺伺服系統的最優(yōu)滑模輸出跟蹤控制】

資料介紹

研究了飛行模擬轉臺伺服系統的最優(yōu)滑模輸出跟蹤控制。首先利用原系統和參考外系統得到一個新的增廣系統,從而將原系統的最優(yōu)跟蹤問題轉化為增廣系統的最優(yōu)調節(jié)問題;考慮到系統的不確定性,采用積分滑模控制方法設計最優(yōu)滑模面,使得滑動模滿足給出的最優(yōu)性能指標要求,且對不確定性具有完全魯棒性;最后將該方法應用到飛行模擬轉臺伺服系統的控制中,并和傳統的最優(yōu)調節(jié)器作比較,仿真結果表明了前者的有效性和優(yōu)越性。

網絡轉載

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