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工業(yè)機(jī)器人API RMS機(jī)器人解決方案 ——DH參數(shù)校準(zhǔn)模塊資料

發(fā)布時(shí)間：2019/2/28 11:33:17

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【工業(yè)機(jī)器人API RMS機(jī)器人解決方案 ——DH參數(shù)校準(zhǔn)模塊資料】

資料介紹

ISO9283:1998 回答了如何進(jìn)行機(jī)器人性能試驗(yàn)的問題。人們?cè)诹私獾綑C(jī)器人的性能后，希望能夠?qū)ζ溥M(jìn)行修正補(bǔ)

償。目前機(jī)器人領(lǐng)域的國(guó)外廠商都有著幾十年的技術(shù)積累，在機(jī)器人的絕對(duì)精度補(bǔ)償方面各自有一套標(biāo)定流程，舉例來說，

Fanuc 對(duì)自己的一些高端型號(hào)有一套專門的視覺標(biāo)定系統(tǒng)。

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