隨著制造業(yè)技術與裝備水平的提升，未來幾年我國國產機器人將得到快速發(fā)展，相應的制器應用市場面臨較好的發(fā)展契機。業(yè)內預測，到2020年，我國工業(yè)機器人控制器市場規(guī)模有望達到12億元左右，未來五年復合增速約為27%，前景極為可觀。

隨著我國制造業(yè)市場的全球化，對制造業(yè)的技術和裝備提出了更高的要求，這給運動控制技術的推廣和高水平應用帶來了契機。在此背景下，國內逐步成長了一批專業(yè)的運動控制企業(yè)，他們開始逐步向市場提供機器人專用控制器。再加上“工業(yè)4.0”浪潮帶動了工業(yè)機器人的快速擴張，使其市場連續(xù)多年保持兩位數的增長。不少國內機器人企業(yè)為了壓縮生產成本也陸續(xù)開始開發(fā)自己的控制系統(tǒng)。

工業(yè)機器人除了本體以外，主要有三大核心零配件，控制器、伺服系統(tǒng)、減速器，它們占到工業(yè)機器人成本的70%左右。工業(yè)機器人控制器是機器人控制系統(tǒng)的核心大腦?？刂破鞯闹饕蝿帐菍C器人的正向運動學、逆向運動學求解，以實現機器人的操作空間坐標和關節(jié)空間坐標的相互轉換，完成機器人的軌跡規(guī)劃任務，實現高速伺服插補運算、伺服運動控制。

工業(yè)機器人控制器包括硬件和軟件兩部分。硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路；軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等。機器人控制器的軟件部分是工業(yè)機器人的“心臟”，隨著科技的發(fā)展，工業(yè)機器人從下位機到上位機的應用軟件方面都有了不同程度的研究成果。

控制器與本體一樣，一般由機器人廠家自主設計研發(fā)，市場份額也基本和機器人本體保持一致。目前國外主流機器人廠商的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺基礎上進行自主研發(fā)，各品牌機器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此控制器的市場份額基本和機器人保持一致，國內企業(yè)控制器尚未形成市場競爭優(yōu)勢。

國內控制器與國外產品存在的差距主要在控制算法和二次開發(fā)平臺的易用性方面?？刂葡到y(tǒng)的開發(fā)涉及較多的核心技術，包括硬件設計，底層軟件技術，上層功能應用軟件等，隨著技術和應用經驗的積累，國內機器人控制器所采用的硬件平臺和國外產品相比并沒有太大差距，差距主要體現在控制算法和二次開發(fā)平臺的易用性方面。

未來幾年我國國產機器人將得到快速發(fā)展，國產機器人控制器應用市場面臨較好的發(fā)展契機，并且未來控制器的機會在于標準化和開放性?，F有的工業(yè)機器人控制器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發(fā)標準化、開放化控制器是工業(yè)機器人控制器的一個發(fā)展方向，存在巨大發(fā)展空間。到2020年我國工業(yè)機器人控制器市場規(guī)模有望達到12億元左右，未來五年復合增速約為27%。