第19屆深圳國際機(jī)械制造工業(yè)展覽會已于2018年4月1日順利舉行完畢。來自全球的1100多家企業(yè)在這里積極展示著他們智能化的制造系統(tǒng)、先進(jìn)的工藝技術(shù)、個性化的加工解決方案。作為國內(nèi)技術(shù)領(lǐng)先的自動控制產(chǎn)品供應(yīng)商的固高在眾多的廠家中脫穎而出，其展示的拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機(jī)、GGUC-T系列嵌入式運(yùn)動控制器、Gibbon機(jī)器人標(biāo)定系統(tǒng)等產(chǎn)品吸引眾多參展觀眾的駐足參觀，人氣爆滿！

拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機(jī)

拿云(Marvie)六軸驅(qū)控一體機(jī)集工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開發(fā)平臺、運(yùn)動控制器和六軸伺服驅(qū)動器于一體，體積小、功率密度高、集成度高，極大簡化了客戶的電氣設(shè)計(jì)，提高了設(shè)備性能和可靠性。適用于弧焊、搬運(yùn)、上下料等20KG以下六自由度機(jī)器人應(yīng)用場合。

功能特點(diǎn)

●集運(yùn)動控制器、機(jī)器人控制系統(tǒng)和六軸伺服驅(qū)動于一體

●體積小、功率密度高、集成度高，適合20KG以下機(jī)器人

●采用多自由度和非線性控制算法，實(shí)現(xiàn)高動態(tài)響應(yīng)、高精度的電流、速度及位置控制

●支持高速本地IO和遠(yuǎn)程擴(kuò)展IO

●支持gLink-I和gLink-II千兆網(wǎng)絡(luò)協(xié)議

●支持編碼器反饋信號和抱閘信號的網(wǎng)絡(luò)控制與傳輸，支持手持盒熱拔插

●集成輔助編碼器、CAN總線協(xié)議、機(jī)器視覺和串行RS232接口

●運(yùn)動控制計(jì)算與伺服驅(qū)動環(huán)路計(jì)算完全同步   

●OtoStudio軟件開發(fā)平臺實(shí)時觀測曲線，輕松調(diào)試，實(shí)現(xiàn)固件和軟件在線升級

應(yīng)用領(lǐng)域：弧焊、搬運(yùn)、上下料等20KG以下六自由度機(jī)器人應(yīng)用場合

2、GGUC-T系列嵌入式運(yùn)動控制器

GGUC-T系列嵌入式多軸運(yùn)動控制器集成了工業(yè)計(jì)算機(jī)和運(yùn)動控制器，采用英特爾標(biāo)準(zhǔn)x86架構(gòu)構(gòu)成的CPU和芯片組為系統(tǒng)處理器，高性能DSP和FPGA為運(yùn)動控制協(xié)處理器。GUC-T系列嵌入式運(yùn)動控制器提供計(jì)算機(jī)常見接口及運(yùn)動控制專用接口，在實(shí)現(xiàn)高性能多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動控制和高速點(diǎn)位運(yùn)動控制的同時，具備普通PC機(jī)的基本功能。

產(chǎn)品特點(diǎn)

a.4/8軸運(yùn)動控制

b.DSP高速運(yùn)動規(guī)劃

c.FPGA精準(zhǔn)鎖存脈沖計(jì)數(shù)，多軸同步控制

d.支持點(diǎn)位、速度、電子齒輪、電子凸輪、位置時間、位置速度時間

e.支持任意2軸直線、圓弧插補(bǔ)，支持任意3軸、3軸直線插補(bǔ)，空間螺旋線插補(bǔ)

f.具有前瞻預(yù)處理算法、反向間隙補(bǔ)償、螺距誤差補(bǔ)償

g.嵌入式計(jì)算機(jī)與運(yùn)動控制器無縫連接，提高用戶控制系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性

h.無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，可工作與惡劣環(huán)境

（2）應(yīng)用領(lǐng)域

PCB板加工：PCB鉆孔、PCB螺邊機(jī)

包裝行業(yè)：糊盒機(jī)、燙金機(jī)

半導(dǎo)體封裝行業(yè)：LED固晶機(jī)、焊線機(jī)

檢測測量行業(yè)：AOI檢測、三坐標(biāo)測量機(jī)

印刷行業(yè)：絲印機(jī)、網(wǎng)印機(jī)

冶金加工：飛剪、飛鋸、拉矯、展平、軋鋼、彎箍機(jī)

電子加工：點(diǎn)膠機(jī)、插件機(jī)、SMT

紡織行業(yè)：鋪布機(jī)、縫紉機(jī)

眼鏡加工類：鏡框加工機(jī)

Gibbon機(jī)器人標(biāo)定系統(tǒng)

Gibbon機(jī)器人快速標(biāo)定系統(tǒng)由專用測量傳感器和標(biāo)定軟件組成，針對焊接、雕刻等行業(yè)對機(jī)器人精度高的需求，通過簡單快速的數(shù)據(jù)采集過程完成對機(jī)器人關(guān)節(jié)零點(diǎn)位置、桿長、工具中心點(diǎn)等參數(shù)的修正，可以大幅提高機(jī)器人絕對到位精度、軌跡精度、TCP繞點(diǎn)精度，20min解決機(jī)器人“最后1mm”問題。主要功能包括：自動標(biāo)定工具坐標(biāo)系，無需人工示教；補(bǔ)償零點(diǎn)位置偏差；補(bǔ)償桿長尺寸偏差；補(bǔ)償減速比偏差；6R機(jī)器人的全參標(biāo)定。

功能特點(diǎn)

●測量范圍、速度與精度的完美結(jié)合

●多參數(shù)補(bǔ)償，修正機(jī)器人的關(guān)節(jié)零位、臂長、工具中心點(diǎn)、以及減速比參數(shù)

●在半徑為3m的圓球空間內(nèi)，絕對測量精度<0.1mm ，重復(fù)測量精度<0.05mm ，

●測量分辨率0.001mm

●外加內(nèi)部集成專用ARM處理器輕松實(shí)現(xiàn)高達(dá)10KHz的實(shí)時高速采樣與數(shù)據(jù)傳輸

●小巧的體積便于攜帶和固定，采用POE(以太網(wǎng)供電)技術(shù)，大大減少不必要的接線，

●使系統(tǒng)更加簡潔

●標(biāo)定軟件集成于固高機(jī)器人控制器中，輕松實(shí)現(xiàn)一鍵標(biāo)定

●支持標(biāo)準(zhǔn)空間串聯(lián)6關(guān)節(jié)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人

●自定義模型參數(shù)，便于系列化本體標(biāo)定。

●系統(tǒng)支持的機(jī)器人構(gòu)型的D-H模型參數(shù)可以由客戶設(shè)定

應(yīng)用領(lǐng)域：焊接、雕刻等對機(jī)器人精度有較高需求的行業(yè)

產(chǎn)品規(guī)格