•工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)外殼尺寸Ø58mm

     •電隔離CAN總線接口

     •DSP406CLASS1和2

     •同步或夾緊法蘭

     •凸輪

     •2個(gè)限位開關(guān)

     產(chǎn)品描述

     絕對(duì)型編碼器最大每轉(zhuǎn)65536(16位),集成的CAN總線接口支持所有CANopen功能,下列工作模式可編程(開關(guān)可選).

     •詢問(wèn)方式

     •循環(huán)方式

     •同步模式

     此編碼器用軸安裝方式??法蘭為同步法蘭或夾緊法蘭.

     可編程CAN工作模式模式說(shuō)明

     詢問(wèn)模式：主機(jī)通過(guò)遠(yuǎn)程傳送通訊指令獲取當(dāng)前的位置數(shù)據(jù),絕對(duì)編碼器讀出當(dāng)前位置,根據(jù)設(shè)定的參數(shù)計(jì)算。然后通過(guò)相同的CAN識(shí)別單元傳回實(shí)際值。

     循環(huán)模式：絕對(duì)值編碼器循環(huán)地傳送當(dāng)前實(shí)際值，不需要主機(jī)發(fā)出指令，這個(gè)循環(huán)時(shí)間可以編程改寫，在1和65536ms之間,單位微秒級(jí)。

     同步模式：控制器收到同步信號(hào)后,編碼器開始傳送當(dāng)前實(shí)際值,如果多個(gè)節(jié)點(diǎn)響應(yīng)于同步信號(hào)每個(gè)節(jié)點(diǎn)根據(jù)CAN識(shí)別器一個(gè)接一個(gè)地響應(yīng),沒有可編程的補(bǔ)償時(shí)間,同步計(jì)數(shù)器可被編程,以至于直到一個(gè)確定的同步信號(hào)數(shù)編碼器才傳送。

     可編程編碼器參數(shù)參數(shù)說(shuō)明

     運(yùn)行參數(shù)：計(jì)數(shù)方向可以通過(guò)操作參數(shù)來(lái)定義,這個(gè)參數(shù)決定計(jì)數(shù)方向,輸出碼是增是減；

     每圈分辨率：分辨率參數(shù)可以編程,每轉(zhuǎn)的分辨率可以根據(jù)需要設(shè)置；

     總分辨率：此參數(shù)值對(duì)應(yīng)于整段測(cè)量長(zhǎng)度所對(duì)應(yīng)的位置值，其不能超過(guò)絕對(duì)值編碼器的總分辨率，在普通模式下，可設(shè)置值只能為2的倍數(shù)。

     預(yù)設(shè)定值：此功能用于將絕對(duì)值編碼器的實(shí)際值設(shè)定為你所想得到的位置值。

     最小和最大極限位置：兩個(gè)位置可以編程,如果測(cè)出的值超過(guò)這兩個(gè)值之間的范圍,編碼器將32位中的其中一位置高。

     凸輪：一個(gè)可自由編程的凸輪可以設(shè)定(在總分辨率范圍內(nèi)),和機(jī)械凸輪的功能相似。