直流電源電壓范圍:24～50VDC(推薦36VAC);

每相電流范圍:0.80~4.50A;

步距角:200，400,800,1000,1600,2000,3200,4000,5000,6400,8000,10000,12800,16000,20000,40000。

通過DIP開關(guān)設(shè)置;

電流縮減:電機待機時自動縮減電流,通過DIP開關(guān)設(shè)置;

保護(hù):過流,過熱;

輸入(光電隔離):EN(使能),PLS(脈沖信號),DIR(方向信號);

狀態(tài)信號燈:通電時GREEN燈亮,出錯時READY燈亮;

尺寸:118x76x35mm.不包含接頭(LxDxH:參考尺寸圖);

重量:300g;

保護(hù)級:IP20;

工作溫度:0°C~50°C;儲存溫度:0°C~55°C;

濕度:0%~90%;

首次通電：

檢查所有接頭:電源,步進(jìn)電機和邏輯控制。

確保使用設(shè)置與所需應(yīng)用相符。

確保直流電源符合驅(qū)動器電源要求。

如果可能,將電機負(fù)載卸下,避免出錯引起損壞。

打開電源,確保POWERON燈亮.如果POWERON燈和GREEN燈滅,關(guān)閉電源,檢查是否接線錯誤。

如果可能,請在驅(qū)動器輸出電流的情況下測試電機的保持扭矩。

發(fā)送脈沖信號給驅(qū)動器,確保電機的旋轉(zhuǎn)方向正確。

關(guān)閉電源,將電機與機械相連,測試其運行。

出錯檢查：

BH4506的綠色信號燈亮?xí)r說明驅(qū)動器供電正常.

當(dāng)以下某種情況發(fā)生時,驅(qū)動器進(jìn)入出錯狀態(tài),輸出三極管斷開,READY燈亮.

出錯內(nèi)部保險絲燒斷.

原因可能是電源連接錯誤.

措施更正電源連接并更換保險絲.

出錯熱保護(hù)中斷.

原因可能是工作環(huán)境溫度過高或電流設(shè)置過大..

措施通過使用更大的散熱片或風(fēng)扇改善散熱性能.考慮更換在額定電流下有更大轉(zhuǎn)矩的電機.

出錯驅(qū)動電流保護(hù)中斷.

原因功率級輸出短路.

措施檢查電機繞線和接線,排除短路.如果需要,更換接線或步進(jìn)伺服電機.