200V級(jí)IMS系列伺服控制器控制異步電機(jī)功率范圍為: 0.1kW～1.1kW。 機(jī)型分布：100W，200W，400W，750W，1100W，1500W，2200W 特點(diǎn)如下： IMS伺服控制器采用專用32位CPU對(duì)電機(jī)進(jìn)行全數(shù)字化控制。 IMS伺服控制器具有內(nèi)部PLC功能，控制器可自成系統(tǒng)工作。CPU的E2PROM中可存儲(chǔ)多個(gè)程序，語(yǔ)句可達(dá)400條。 IMS伺服控制器采用本公司專用的QMCL（Quick Motion Control Language）語(yǔ)言，電機(jī)控制程序的編程簡(jiǎn)單易學(xué)。 IMS伺服控制器配用本公司專用標(biāo)準(zhǔn)交流異步電機(jī)，額定轉(zhuǎn)速以下恒轉(zhuǎn)矩輸出（max300%），額定轉(zhuǎn)速以上恒功率輸出。具有零轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩保持功能。 IMS伺服控制器的控制電機(jī)安裝PG，可對(duì)電機(jī)的位置、速度、加速度、轉(zhuǎn)矩進(jìn)行高精度控制以及具有對(duì)多臺(tái)電機(jī)進(jìn)行同步控制的功能。 IMS伺服控制器具有通信功能，可由個(gè)人計(jì)算機(jī)、PLC等上位機(jī)進(jìn)行控制和運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)視等。與上位機(jī)的通訊連接，最多可同時(shí)有15臺(tái)IMS伺服控制器。 400V級(jí)IMS系列小功率伺服控制器控制異步電機(jī)功率范圍為0.1kW～2.2kW。 400V級(jí)IMS系列伺服控制器使用三相380V電源，適用于所有具有三相電源的場(chǎng)合和設(shè)備。 IMS伺服控制器具有豐富的輸入輸出功能 ·說(shuō)明： PG（PULSE GENERATION）特指用于電機(jī)控制和外部給定的脈沖發(fā)生器或編碼器。 單PG型只有控制器自身所控電機(jī)的PG接口。 雙PG型在控制器自身所控電機(jī)的PG接口外，配有一個(gè)外部的PG輸入接口和脈沖列給定輸入接口。 通用數(shù)據(jù) 電源電壓 三相：380～440VAC 電源頻率 50Hz/60Hz ±5% 最大輸出電壓 三相380～440VAC 輸出頻率范圍 0～250 Hz/0～500 Hz 頻率設(shè)定分辨率 0.01Hz/0.02Hz 控制方式 正弦波數(shù)字方式矢量控制（帶PG） 電機(jī)運(yùn)行控制 基于靈活實(shí)現(xiàn)各種電機(jī)運(yùn)行邏輯的QMCL語(yǔ)言編程 轉(zhuǎn)矩特性 電機(jī)基頻以下300%額定轉(zhuǎn)矩（＊ 適配電機(jī)） 轉(zhuǎn)矩限幅 0～300%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩（＊ 適配電機(jī)） 轉(zhuǎn)矩精度 ±5% 速度控制比 1:5000以上 速度控制精度 ±0.04% 位置控制精度 ±1脈沖數(shù) 位置控制范圍 4Byte 加、減速度控制 0.05～3000Hz/s可設(shè)定 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩 外置能耗制動(dòng)電阻 最大可達(dá)300%電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩 過(guò)載能力 300%額定電流10秒（出廠設(shè)定） 可編程模擬量輸入 兩路（10bit） 4～20mA或0～10V 可編程模擬量輸出 兩路（8bit） 0～5V（允許最大電流10mA） 可編程數(shù)字量輸入 NPN型接點(diǎn)輸入，單PG型16點(diǎn)；雙PG型12點(diǎn) 可編程數(shù)字量輸出 OC門輸出， 單PG型13點(diǎn)；雙PG型 8點(diǎn) 可編程脈沖列輸入 雙PG型： 0～300kpps，/ 符號(hào)+脈沖列輸入 90º相位差 A、B 相輸入/正、負(fù)脈沖列 可選 通信接口 RS232C/ RS422/ RS485 4800，9600，19200，38400 bps四種波特率可設(shè)定 保護(hù)功能 過(guò)電流、過(guò)電壓、功率模塊過(guò)熱、欠電壓、 過(guò)載保護(hù)，QMCL語(yǔ)言編程錯(cuò)誤保護(hù)等 PG規(guī)格 線驅(qū)動(dòng)型光電編碼器 1000C/T以上，標(biāo)準(zhǔn)配置為2500C/T 環(huán) 境 溫度 -10℃～+40℃ 濕度 <90%RH，不結(jié)露 振動(dòng) 20Hz以下：1G；20～50Hz：0.2G 選型參數(shù)