技術(shù)特點： 全新的雙極恒相流加細(xì)分控制模式 創(chuàng)新的動態(tài)尋優(yōu)電路使性能最優(yōu)化 最大40細(xì)分的多種細(xì)分模式可選 24V～50V直流供電 最大輸出驅(qū)動電流4A/相 輸入信號TTL兼容且光電隔離 輸出電流可方便設(shè)定 過流、過壓、錯相保護 脫機保持功能 精巧的外形尺寸便于安裝 概述： 本驅(qū)動器在繼承以往驅(qū)動器細(xì)分技術(shù)的基礎(chǔ)上，首次引入了全新的動態(tài)智能電流控制技術(shù)，從而大大改善了電機電流的控制精度，進一步降低了力矩的脈動，提高了細(xì)分的精度，并且可以將電機的損耗降低30%，達(dá)到減小電機溫升的效果。更寬的電壓電流范圍可以滿足更多的應(yīng)用場合，通過動態(tài)智能控制模式可以根據(jù)實際的運行工況尋得最優(yōu)的控制方式，方便的電流設(shè)定功能方便適配多種型號電機。 電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時） 使用環(huán)境及參數(shù) 面板示意圖 電源電壓： 本驅(qū)動器采用直流電源供電，由機殼正面的紅色指示燈指示。電源電壓在24V～50VDC之間都可以正常工作，用戶可以直接采用變壓器整流加電容濾波電路提供。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過50V?？紤]到電網(wǎng)電壓的波動，變壓器副邊空載輸出電壓建議小于30VAC。采用較低的電源電壓會使電機高速運行力矩下降，但有助于驅(qū)動器降低溫升和增加低速時的運行平穩(wěn)性（請參考適配電機矩頻特性曲線）。所加電源的輸出能力應(yīng)不少于電機的額定相電流，電源電壓越低則對電源電流輸出能力的要求越大。接線時務(wù)必注意電源正負(fù)，切勿反接！ 電源質(zhì)量的好壞直接影響到驅(qū)動器的性能和功能，電源的紋波大小影響細(xì)分的精度，電源共模干擾的抑制能力影響系統(tǒng)的抗干擾性，因此對于要求較高的應(yīng)用場合，用戶一定要注意提高電源的質(zhì)量。 輸出電流選擇 本驅(qū)動器采用雙極恒流方式，最大輸出電流值為4A/相（峰值），根據(jù)驅(qū)動器側(cè)板第5，6位撥碼開關(guān)的不同組合可以方便的選擇4種電流值，從2.5A到4A（詳見電流選擇表），（注意：這里所說的電流是指驅(qū)動器每相輸出正弦波電流的峰值，使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。） 對于按照電流有效值標(biāo)稱的電機應(yīng)按照標(biāo)稱值的120%～140%選擇，而對于一些6根出線的單極型電機，在配合本驅(qū)動器使用時應(yīng)按標(biāo)稱值的70%選擇電流。 細(xì)分選擇 本驅(qū)動器標(biāo)準(zhǔn)型有A、B兩種類型，每種類型各提供4種細(xì)分運行模式。對于A型，可提供4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分、32細(xì)分模式；對于B型，可提供5細(xì)分、10細(xì)分、20及40細(xì)分模式。對于類型的選擇，用戶需要事先確定通知廠家。驅(qū)動器出廠時，面板上會有類型選擇的指示。4種細(xì)分模式用戶可通過側(cè)板開關(guān)第3，4位方便設(shè)定（詳見細(xì)分模式選擇表）。細(xì)分的設(shè)定務(wù)必在加電前完成，驅(qū)動器只在上電時確認(rèn)一次，驅(qū)動器加電后再改變開關(guān)狀態(tài)將不能及時響應(yīng)，只有重新上電才可按照新選擇的細(xì)分模式工作。細(xì)分步數(shù)均相對整步而言，如驅(qū)動整步為1.8度電機，4細(xì)分時一個脈沖則使電機轉(zhuǎn)動0.45度……。其他非標(biāo)細(xì)分類型需要和廠家聯(lián)系特殊調(diào)整。 單/雙脈沖選擇 通過面板選擇拔碼第1位開關(guān)可選擇單脈沖模式（第1位為‘OFF’）或雙脈沖模式（第1位為‘ON’）。單脈沖模式下步進脈沖由脈沖端口接入，由方向端口的電平高低決定電機的運轉(zhuǎn)方向；雙脈沖模式下，驅(qū)動器從脈沖端口接收正轉(zhuǎn)脈沖，從方向端口接收反轉(zhuǎn)脈沖；無論是單脈沖還是雙脈沖都以光耦從截止到導(dǎo)通作為有效接受信號，請根據(jù)實際的接線注意有效電平。 自動半電流 撥碼開關(guān)第2位可以選擇是否開放自動半電流功能，當(dāng)開關(guān)為‘OFF’時半電流有效。當(dāng)選擇開放此功能時驅(qū)動器工作若連續(xù)1秒沒有接收到新的脈沖則驅(qū)動器自動進入半電流狀態(tài)，相電流降低為標(biāo)準(zhǔn)值的50％，達(dá)到降低功耗的目的，在收到新的脈沖時驅(qū)動器自動退出半電流狀態(tài)。 脫機功能 輸入脫機信號時，驅(qū)動器將切斷電機各相繞組電流使電機軸處于自由狀態(tài)，此時步進脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動器和電機的功耗和溫升。當(dāng)不需用此功能時，脫機端可懸空。 動態(tài)尋優(yōu) 本驅(qū)動器中包含獨創(chuàng)的動態(tài)尋優(yōu)電路，它可以根據(jù)當(dāng)前電機的工作狀況作出相應(yīng)的調(diào)整，以達(dá)到最優(yōu)的運行效果。要注意的是該電路需要5秒左右的初始化過程，因此在剛上電的幾秒內(nèi)，效果可能不理想，幾秒后就會恢復(fù)。用戶可以避開這段時間。 錯相保護 本驅(qū)動器設(shè)計了錯相保護電路，用戶即使接錯相，驅(qū)動器也不會損壞，不過電機運行會不正常，主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況，應(yīng)檢查電機接線是否錯誤。 輸入信號 驅(qū)動器的信號輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。本驅(qū)動器的輸入信號采用雙端接口，可以滿足共陰、共陽、差分等多種接口形式。 脈沖信號輸入：驅(qū)動器端口內(nèi)置光耦，其從關(guān)斷到導(dǎo)通的變化理解為接受一個有效脈沖沿指令。對于共陽極而言低電平為有效（共陰為高電平有效），此時驅(qū)動器將按照相應(yīng)的時序驅(qū)動電機運行一步。對于驅(qū)動器的正確運行來說，有效電平信號占空比應(yīng)在50%以下，為了確保脈沖信號的可靠響應(yīng)，脈沖低電平的持續(xù)時間不應(yīng)少于5μs。本驅(qū)動器的信號響應(yīng)頻率為50KHz（特殊要求可以提高到200KHz），過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。 方向信號輸入：單脈沖模式下該端的內(nèi)部光耦的通、斷被解釋為電機運行的兩個方向，方向信號的改變將使電機運行的方向發(fā)生變化，該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點是，應(yīng)確保方向信號領(lǐng)先脈沖信號輸入至少10μs建立，從而避免驅(qū)動器對脈沖信號的錯誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時，方向信號端可懸空。雙脈沖模式下本端口接收反轉(zhuǎn)脈沖，接口邏輯要求與脈沖輸入端口一致。 脫機信號輸入：內(nèi)置光耦導(dǎo)通時電機相電流將被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機狀態(tài)）。當(dāng)不需用此功能時，脫機信號端可懸空。 電機接線：本驅(qū)動器的設(shè)計為配合兩相混合式步進電機使用，所采用的是雙極恒流的控制方式，可以最大限度的利用電機的鐵磁材料?？梢耘浜?線，6線及8線的電機使用。對于8線的電機，在電流允許的前提下，可以接成串聯(lián)或并聯(lián)方式使用。要特別提出注意的是，本驅(qū)動器不能配合5線兩相電機使用！ 典型接線圖 輸入接口電路 外形尺寸圖 注意：驅(qū)動器安裝時應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，并定期檢查散熱風(fēng)扇運轉(zhuǎn)是否正常；機柜內(nèi)有多個驅(qū)動器并列使用時要保證相互之間的距離不小于5CM。 說明書下載