軸承是機(jī)械行業(yè)中非常重要且應(yīng)用十分廣泛的轉(zhuǎn)動(dòng)部件，其生產(chǎn)批量大、精度要求高。但目前，我國(guó)大多數(shù)軸承生產(chǎn)廠家在軸承尺寸的檢測(cè)方面還是依靠機(jī)械式、光學(xué)式等測(cè)量?jī)x器，不能做到100%的檢測(cè)比例和“零廢品率”的檢測(cè)目標(biāo)，人工檢驗(yàn)易產(chǎn)生視覺(jué)疲勞，因此檢測(cè)效率低、精度低，應(yīng)用范圍窄。

近年來(lái)，各生產(chǎn)企業(yè)通過(guò)技術(shù)改造，使軸承生產(chǎn)上采用了自動(dòng)化單機(jī)或自動(dòng)化生產(chǎn)線，并向現(xiàn)代化邁進(jìn)，但唯有表面缺陷檢測(cè)與剔除仍采用人工目測(cè)方法，不僅效率低，而且可靠性差，因此各企業(yè)急需自動(dòng)檢測(cè)儀器，替代人工操作。

軸承表面上的壓坑、劃傷及其大小、深度與分布位置都是隨機(jī)的。因此，用接觸式檢測(cè)不僅難度大，而且效率低，采用視覺(jué)檢測(cè)作非接觸檢測(cè)，是解決這一問(wèn)題的最好途徑。將計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)用于軸承缺陷檢測(cè)，可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)人工檢測(cè)的效率低，錯(cuò)檢率高等缺陷，具有效率高、錯(cuò)檢率低、定位準(zhǔn)確、抗噪能力強(qiáng)、計(jì)算速度快、實(shí)時(shí)性好等優(yōu)點(diǎn)。

本系統(tǒng)基于機(jī)器視覺(jué)的軸承缺陷檢測(cè)系統(tǒng)由5部分組成：(1)光源和光學(xué)成像器件；(2)圖像采集卡；(3)計(jì)算機(jī)；(4)運(yùn)動(dòng)控制卡；(5)機(jī)械運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。

本檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用于生產(chǎn)線中，被測(cè)軸承按照設(shè)定的節(jié)拍在載物臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，已調(diào)整好位置的CCD攝像頭，結(jié)合圖像采集卡獲取軸承的表面信息，計(jì)算機(jī)運(yùn)用各種算法對(duì)圖像數(shù)據(jù)運(yùn)算處理，自動(dòng)識(shí)別出軸承表面的缺陷，由分類機(jī)構(gòu)將其放置到特定的位置，同時(shí)計(jì)算機(jī)自動(dòng)生成統(tǒng)計(jì)報(bào)表，可供打印輸出結(jié)果。

軸承缺陷檢測(cè)系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn):

(1)100%的檢測(cè)比例，可以更好地控制產(chǎn)品質(zhì)量，而許多人工檢驗(yàn)是抽樣檢驗(yàn);

(2)一致的檢驗(yàn)效果，不存在疲勞問(wèn)題;

(3)可以降低檢測(cè)成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量的可信度;

(4)可以面向所有的軸承產(chǎn)品，甚至其它的機(jī)械零部件(如齒輪，螺栓等)。