UDMlc2個(gè)或4個(gè)驅(qū)動(dòng)器，12-48V，高達(dá)5/10A

　　EtherCAT?雙軸/四軸驅(qū)動(dòng)器模塊

• 用于EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的通用型雙軸/四軸驅(qū)動(dòng)器模塊

　　-12Vdc至48Vdc，高達(dá)5A的連續(xù)電流和10A的峰值電流

　　-數(shù)字控制用于實(shí)現(xiàn)簡易設(shè)置和診斷

• 通用驅(qū)動(dòng)器，支持以下任何一款電機(jī)，僅軟件設(shè)置：帶正弦曲線換向的兩相、三相交流伺服/直流無刷、直流有刷、音圈、閉環(huán)和開環(huán)步進(jìn)電機(jī)

• 反饋

　　-4個(gè)數(shù)字量增量式編碼器

　　-2個(gè)絕對(duì)式編碼器（選配）

• 數(shù)字量I/O（全部可用作通用I/O）：

　　-輸入：4個(gè)對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記

　　-輸出：1個(gè)PEG，4個(gè)電機(jī)制動(dòng)器（24V、0.5A）

• 占地面積小：100x75x48mm3

　　UDMLC是一款占地面積小的EtherCAT模塊，帶雙軸/四軸通用驅(qū)動(dòng)器，用于功率范圍為10W至200W的伺服、步進(jìn)和音圈電機(jī)。電機(jī)類型由用戶選擇，針對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置可能不同。

　　該產(chǎn)品用于滿足空間受限的高要求多軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)用的要求，例如移動(dòng)檢驗(yàn)探頭、小型操縱器和桌面型運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。SPiiPlusUDMlc的尺寸小、重量輕、電纜接口少，特別適用于遠(yuǎn)距離安裝在移動(dòng)軸上。它可實(shí)現(xiàn)三個(gè)電流等級(jí)（每軸的連續(xù)值/峰值）：1.25/2.5A、2.5/5A或5/10A（僅雙軸版本），具有四個(gè)數(shù)字量增量式和兩個(gè)絕對(duì)式編碼器的輸入。

　　模塊由一個(gè)12至48Vdc的電機(jī)母線電壓電源和一個(gè)單獨(dú)的15至48Vdc的控制電源供電，控制電源保持所有邏輯信號(hào)在緊急情況下有電。UDMLC可為面板或DIN導(dǎo)軌安裝式

　　伺服

　　一套標(biāo)準(zhǔn)的綜合性的強(qiáng)大算法用于改善精度、運(yùn)動(dòng)和整定時(shí)間、速度平穩(wěn)性、穩(wěn)定性和穩(wěn)健性。

• 先進(jìn)的PIV級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)

• 回路成形濾波器

• 增益調(diào)度

• 高級(jí)龍門MIMO控制（僅2.5/5型）

• 雙反饋/回路控制

• 抗擾控制

　　Servoboost?算法可供選配，以實(shí)現(xiàn)更好的、更一致的伺服性能，對(duì)系統(tǒng)中的噪聲和較大變化不敏感

　　驅(qū)動(dòng)器

　　類型：數(shù)字電流控制，帶磁場(chǎng)定向控制和空間矢量調(diào)制。

　　電流紋波頻率：40kHz。電流環(huán)采樣率：20kHz。

　　可編程電流環(huán)帶寬：高達(dá)4kHz，隨調(diào)試和負(fù)載參數(shù)的變化而變化。

　　換向類型：正弦曲線。初始帶或不帶霍爾傳感器。

　　切換方法：先進(jìn)的單極性PWM。

　　保護(hù)：過壓、電機(jī)相間短路、電機(jī)對(duì)地短路、短路、過流、過溫

　　附件

　　UDMlc-ACC1–一套配套連接器

　　UDMlc-ACC2–一套50cm的電纜，帶組裝好的配套連接器

　　UDMlc-ACC3–DIN導(dǎo)軌安裝套件

　　電源

　　范圍:12Vdc至48Vdc

　　額定電流應(yīng)基于實(shí)際負(fù)載進(jìn)行計(jì)算。

　　控制電源

　　范圍：15Vdc至48Vdc

　　最大輸入功率：15W

　　輸入電流：<1A

　　電機(jī)類型

　　通用驅(qū)動(dòng)器，支持以下任何一款電機(jī)，僅軟件設(shè)置：

　　兩相和三相永磁同步（直流無刷/交流伺服）、直流有刷、音圈、兩相和三相步進(jìn)（微型步進(jìn)開環(huán)或閉環(huán)）、五相步進(jìn)*。

　?。?請(qǐng)咨詢ACS）

　　反饋

　　類型：增量式數(shù)字量編碼器，選配：絕對(duì)式編碼器

　　增量式數(shù)字量編碼器:四個(gè)，每軸一個(gè)。A&B、I和Clk/Dir，

　　類型：差分RS-422或單端型

　　最大速率：RS-422-50M正交計(jì)數(shù)/秒，單端型：2M正交計(jì)數(shù)/秒

　　保護(hù)：編碼器故障，未連接

　　絕對(duì)式編碼器（選配）:共兩個(gè)。Endat2.1/2.2、Panasonic、SmartABS、SSI和BiSS-A/B/C。

　　霍爾輸入:四個(gè)，每軸一組，每組三個(gè)。類型：單端型，5V，源型，光電隔離。

　　輸入電流：<7mA。

　　5V反饋電源:反饋裝置由一個(gè)5V±5%的電源供電。

　　可供給所有編碼器的總電流為1A

　　數(shù)字量I/O

　　安全輸入:每軸左右限位輸入。

　　類型：單端型，24V±20%，光電隔離，源型

　　E-Stop：24V，最大值，光電隔離，雙端子，輸入電流為4-14mA

　　對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記:四個(gè)。快速，24V±5%，光電隔離，雙端子?？杀慌渲贸?/p>

　　“漏型”或“源型”。4-10mA輸入電流?？捎米魍ㄓ每焖佥斎?。

　　電機(jī)制動(dòng)輸出:四個(gè)，光電隔離，24V±20%，每個(gè)輸出0.5A。可用作通用輸出。

　　位置比較輸出(PEG):一個(gè)，RS422。可用作通用輸出。

　　脈沖寬度為26ns至1.75ms

　　帶RS422輸出的最大頻率：10MHz。

　　SPI接口:一個(gè)。需要用定制軟件激活。請(qǐng)咨詢公司。

　　環(huán)境

　　工作范圍：0至+50°C

　　儲(chǔ)存和運(yùn)輸范圍：-25至+70°C

　　濕度（工作范圍）：5%至90%，無凝結(jié)

　　通信

　　兩個(gè)EtherCAT端口，輸入和輸出

　　規(guī)格