深圳市智哥機(jī)器人系統(tǒng)有限公司成立于2017年7月，注冊(cè)資本1000萬(wàn)元，是一家專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)軟件和控制 器開(kāi)發(fā)、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、多軸驅(qū)控一體化控制器開(kāi)發(fā)、 伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電動(dòng)缸及伺服電機(jī)開(kāi)發(fā)的高新技術(shù)企業(yè)。 公司產(chǎn)品現(xiàn)已取得實(shí)用新型專(zhuān)利9項(xiàng)、外觀發(fā)明專(zhuān)利1項(xiàng)、 軟件著作權(quán)26項(xiàng)。其中，公司自主研發(fā)的高性能機(jī)器人系統(tǒng)在 機(jī)器人技術(shù)方面取得了多項(xiàng)重大成果，已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人 智能化焊接領(lǐng)域，如：五金制造、建筑鋼構(gòu)、管道焊接、波紋 板視覺(jué)跟蹤焊接等；同時(shí)，該系統(tǒng)在搬運(yùn)、上下料、噴涂等工 業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域也被大范圍采用。此外，被認(rèn)為是機(jī)械心臟的 ZGIES系列伺服電動(dòng)缸產(chǎn)品、ZGSM系列伺服電機(jī)產(chǎn)品及 ZGSDV系列伺服控制器產(chǎn)品在機(jī)加設(shè)備、印刷設(shè)備、紡織設(shè)備、 激光設(shè)備、機(jī)器人、軍工、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工 效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的領(lǐng)域中均有廣泛的應(yīng)用。 2021年，公司被認(rèn)定為科技型中小企業(yè)。我們堅(jiān)信，通過(guò) 充分發(fā)揮企業(yè)自身技術(shù)力、綜合力的優(yōu)勢(shì)，與合作伙伴及廣大 用戶(hù)深度合作，必將為振興國(guó)家的智能裝備工業(yè)貢獻(xiàn)力量，進(jìn) 而助力中國(guó)從制造大國(guó)向制造強(qiáng)國(guó)跨越。

鋼筋預(yù)制件焊接存在鋼筋直徑差異，焊點(diǎn)位置分散、無(wú)規(guī)律等問(wèn) 題。所以每次焊接的焊接軌跡都是不同的，這些問(wèn)題無(wú)法通過(guò)傳 統(tǒng)的焊絲尋位和激光尋位等方法解決， 因此該焊接應(yīng)用普遍還使 用人工焊接，傳統(tǒng)的人工焊接或?qū)C(jī)焊接常會(huì)出現(xiàn)以下痛點(diǎn)：

1、基于雙目結(jié)構(gòu)光的視覺(jué)跟蹤技術(shù)和整套跟蹤作業(yè)軟件控制系統(tǒng)，高效率的識(shí)別鋼筋網(wǎng)焊接位置； 2、專(zhuān)用化的鋼筋網(wǎng)焊接指令配置及創(chuàng)建功能，操作簡(jiǎn)單方便； 3、視覺(jué)實(shí)時(shí)識(shí)別與機(jī)器人實(shí)時(shí)作業(yè)并行處理，提高了運(yùn)行效率； 4、嚴(yán)格的時(shí)序控制與穩(wěn)定性使用測(cè)試，系統(tǒng)穩(wěn)定性高，質(zhì)量可靠； 5、專(zhuān)用的弧焊機(jī)系統(tǒng)，焊接質(zhì)量有保證，機(jī)器人與弧焊機(jī)采用光纖通訊連接，通訊穩(wěn)定可靠；

1、雙目結(jié)構(gòu)光視覺(jué)傳感器，識(shí)別效率高； 2、一次性可識(shí)別多個(gè)焊接點(diǎn)，生產(chǎn)效率高； 3、專(zhuān)用的鋼筋網(wǎng)識(shí)別算法及模型建立，識(shí)別精度高，性能穩(wěn)定，可識(shí)別不同密度的鋼筋網(wǎng)組合； 4、機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡跟蹤，跟蹤效率高，處理快； 5、可實(shí)現(xiàn)低飛濺焊接，焊點(diǎn)焊縫干凈美觀，省去后續(xù)再處理，節(jié)省生產(chǎn)時(shí)間； 6、專(zhuān)用化的鋼筋焊點(diǎn)識(shí)別圖形界面，使整個(gè)系統(tǒng)人機(jī)操作簡(jiǎn)單，系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，可輕松實(shí)現(xiàn)切 換不同類(lèi)型鋼筋網(wǎng)的焊接作業(yè)