MPC02控制卡主要特征有：開放式結(jié)構(gòu)、使用簡便、功能豐富、可靠性等。MPC02的特征體現(xiàn)在硬件和軟件兩個(gè)方面：在硬件方面采用PC機(jī)的PCI總線方式，適用范圍廣，卡上無需進(jìn)行任何跳線設(shè)置，所有資源自動配置，在Windows98及Windows2000操作系統(tǒng)中支持即插即用，使用非常方便；MPC02的接線方式采用SISC型插頭，可使用屏蔽線纜，并且所有的輸入、輸出信號均用光電隔離，提高了控制卡的可靠性和抗干擾能力；在軟件方面提供了豐富的運(yùn)動控制函數(shù)庫，以滿足不同的應(yīng)用要求。用戶只需根據(jù)控制系統(tǒng)的要求編制人機(jī)界面，并調(diào)用MPC02運(yùn)動函數(shù)庫中的指令函數(shù)，就可以開發(fā)出既滿足要求又成本低廉的多軸運(yùn)動控制系統(tǒng)。 主要參數(shù) 3軸步進(jìn)或數(shù)字式伺服控制； 脈沖輸出速度可達(dá)2.4Mpps； S形加減速； 運(yùn)動中可變速； 多軸高速線性插補(bǔ)； 圓弧、橢圓和螺旋插補(bǔ)； 可輸出脈沖/方向或雙脈沖信號； 每軸帶有Servo on和Servo cls信號 每軸帶有原點(diǎn)、減速和限位開關(guān)等接口； 4個(gè)通用輸入開關(guān)信號，8個(gè)通用輸出開關(guān)信號； 可外接編碼器位置反饋； 具有外部定時(shí)器中斷； WINDOWS環(huán)境下WDM、DLL庫； 演示和測試軟件、例子程序。 硬件接口 MPC02控制卡采用68芯SISC接口，外接線可采用屏蔽線纜，以提高控制卡的抗干擾能力。其中開關(guān)量信號（原點(diǎn)、減速、限位以及I/O信號等）采用12～24DCV光電隔離；脈沖量信號（脈沖、方向、編碼器反饋等）采用5DCV高速光電隔離。