特性 32位PCI總線(xiàn)，即插即用 6路差動(dòng)脈沖發(fā)生器 6路32位編碼器脈沖輸入 6路32位位置比較（帶中斷功能） 6路16位模擬量輸出，6路 12位133 KHz模擬量輸入 19路DI，7路集電極開(kāi)路DO 數(shù)字量I/O與脈沖輸入通道帶有2500Vrms隔離 一個(gè)24位可編程定時(shí)器 6軸電機(jī)控制，電壓及脈沖指令輸出 適用電機(jī)類(lèi)型：模擬及數(shù)字伺服、步進(jìn)與微步進(jìn) 支持梯形與S曲線(xiàn)速度軌跡 點(diǎn)到點(diǎn)定位技術(shù) 2～6軸線(xiàn)性，2軸圓形，3軸球形及螺旋插補(bǔ) 通用I/O功能完全支持LabVIEW與ISaGRAF 可選擇256個(gè)高速遠(yuǎn)端串行數(shù)字量I/O 概述 PCI-8136同時(shí)既是高性能電機(jī)控制卡，又是通用I/O卡。它可以適用于從模擬、數(shù)字伺服到步進(jìn)、微步進(jìn)的各種類(lèi)型電機(jī)。 通用I/O功能 不考慮強(qiáng)大的電機(jī)控制功能，PCI-8136能夠僅僅作為一塊通用多路I/O卡。與PCI-8136一起提供的軟件驅(qū)動(dòng)能夠支持這些I/O功能，包括6路AD/6路DA、19路DI/7路DO、6路編碼計(jì)數(shù)器、6路脈沖發(fā)生器、256個(gè)遠(yuǎn)端數(shù)字I/O與一個(gè)可編程24位定時(shí)器。 可選的256個(gè)遠(yuǎn)端數(shù)字I/O 除了本地I/O點(diǎn)之外，PCI-8136也支持遠(yuǎn)端數(shù)字量I/O。在這種情況下，就需要一塊附屬的數(shù)字量I/O板。 運(yùn)動(dòng)控制功能 通過(guò)運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)的支持，PCI-8136能夠提供多種運(yùn)動(dòng)功能，例如： 點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、梯形與S曲線(xiàn)速度輪廓、2～6軸線(xiàn)性、2軸圓形、3軸球形及螺旋插補(bǔ)等等 硬件閉環(huán)位置控制 當(dāng)運(yùn)行于閉環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方式下，DA通道的輸出電壓能夠被用作伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的速度指令。同時(shí)，編碼計(jì)數(shù)器提供位置誤差的信息。DA輸出電壓就能夠由硬件依照位置誤差與可編程增益自動(dòng)地調(diào)節(jié)。這實(shí)際上就是由硬件完成的閉環(huán)位置控制，它尤其適用于V指令伺服驅(qū)動(dòng)器。 開(kāi)環(huán)位置控制 當(dāng)使用脈沖指令型伺服或步進(jìn)電機(jī)時(shí)，PCI-8136從脈沖輸出通道給出脈沖序列。脈沖輸入通道依然可以提供位置信息，但它們并不能調(diào)節(jié)位置指令。這實(shí)際上就是開(kāi)環(huán)控制。 軟件支持 軟件驅(qū)動(dòng) 隨PCI-8136提供的軟件驅(qū)動(dòng)包括： Windows NT/95/98/2000 DLL. LabVIEW接口 ISaGRAF的I/O函數(shù)庫(kù) DOS下BC3.1函數(shù)庫(kù) 運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù) 運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)提供給PCI-8136通用運(yùn)動(dòng)功能。它支持Windows NT/95/98/2000平臺(tái)下 VB/VC++編程。 應(yīng)用 多軸數(shù)控機(jī)床 電氣裝配 半導(dǎo)體、LCD制造與量測(cè) 規(guī)格 脈沖輸出（脈沖發(fā)生器）： 6個(gè)差動(dòng)輸出通道 脈沖指令類(lèi)型：CW/CCW、脈沖/方向、A/B相 最高脈沖頻率：500K Hz 脈沖輸入（編碼計(jì)數(shù)器） 6個(gè)差動(dòng)輸入通道 32位計(jì)數(shù)器用于AB相、CW/CCW、脈沖/方向 2500V rms光隔離 最高計(jì)數(shù)器速度：2MHz 模擬量輸出 6個(gè)輸出通道 輸出范圍：雙極性±10V 16位D/A轉(zhuǎn)換分辨率，保證14位精度 建立時(shí)間：2 μ sec 電壓輸出驅(qū)動(dòng)能力：最大±5mA 模擬量輸入 6個(gè)差動(dòng)/單端輸入通道 輸入范圍： 電壓：+10V 電流：0～20 mA 12位A/D轉(zhuǎn)換器，1位非線(xiàn)性 輸入阻抗約440K Ω（電壓） 120 Ω（電流） 采樣頻率：多路133 KHz 數(shù)字量輸出 7個(gè)輸出通道 輸出類(lèi)型：集電極開(kāi)路 電流： 100mA/Ch（典型） 268mA/Ch（最大） 總計(jì)500mA 隔離電壓：2500 Vrms 通過(guò)率：10KHz（0.1ms） 數(shù)字量輸入： 19個(gè)輸入通道 輸入電壓： 邏輯“高”：3 ～ 24V 邏輯“低”：0 ～ 1.5V 輸入阻抗：4.7 K Ω@0.5W 隔離電壓：2500 Vrms 通過(guò)率：10KHz（0.1ms 定時(shí)器 一個(gè)可編程定時(shí)器中斷 基頻：33MHz（通過(guò)PCI總線(xiàn)） 定時(shí)器范圍：24位 運(yùn)動(dòng)接口I/O 機(jī)械限位開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入：EL（每軸） 起始位置傳感器信號(hào)輸入：ORG（每軸） 報(bào)警信號(hào)輸入：ALM（1通道） 伺服ON信號(hào)輸出：SVON （每軸） 端子板 DIN-8136 DIN-8136通過(guò)提供6個(gè)伺服控制器接口協(xié)助用戶(hù)簡(jiǎn)化接線(xiàn) 訂購(gòu)指南 PCI-8136 通用多路I/O卡 PCI-8136M 6軸電機(jī)控制卡 （PCI8136 + 運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)） DIN-100S 多路I/O功能端子板 DIN-8136 伺服控制器接口端子板 軟件驅(qū)動(dòng)，包含Windows NT/95/98/2000 DLL、LabVIEW接口與ISaGRAF的I/O函數(shù)庫(kù), 都是免費(fèi)且隨卡一起提供的。