特性 32位PCI總線，即插即用 6路差動脈沖發(fā)生器 6路32位編碼器脈沖輸入 6路32位位置比較（帶中斷功能） 6路16位模擬量輸出，6路 12位133 KHz模擬量輸入 19路DI，7路集電極開路DO 數(shù)字量I/O與脈沖輸入通道帶有2500Vrms隔離 一個24位可編程定時器 6軸電機控制，電壓及脈沖指令輸出 適用電機類型：模擬及數(shù)字伺服、步進與微步進 支持梯形與S曲線速度軌跡 點到點定位技術(shù) 2～6軸線性，2軸圓形，3軸球形及螺旋插補 通用I/O功能完全支持LabVIEW與ISaGRAF 可選擇256個高速遠端串行數(shù)字量I/O 概述 PCI-8136同時既是高性能電機控制卡，又是通用I/O卡。它可以適用于從模擬、數(shù)字伺服到步進、微步進的各種類型電機。 通用I/O功能 不考慮強大的電機控制功能，PCI-8136能夠僅僅作為一塊通用多路I/O卡。與PCI-8136一起提供的軟件驅(qū)動能夠支持這些I/O功能，包括6路AD/6路DA、19路DI/7路DO、6路編碼計數(shù)器、6路脈沖發(fā)生器、256個遠端數(shù)字I/O與一個可編程24位定時器。 可選的256個遠端數(shù)字I/O 除了本地I/O點之外，PCI-8136也支持遠端數(shù)字量I/O。在這種情況下，就需要一塊附屬的數(shù)字量I/O板。 運動控制功能 通過運動函數(shù)庫的支持，PCI-8136能夠提供多種運動功能，例如： 點到點運動、梯形與S曲線速度輪廓、2～6軸線性、2軸圓形、3軸球形及螺旋插補等等 硬件閉環(huán)位置控制 當運行于閉環(huán)運動控制方式下，DA通道的輸出電壓能夠被用作伺服電機驅(qū)動器的速度指令。同時，編碼計數(shù)器提供位置誤差的信息。DA輸出電壓就能夠由硬件依照位置誤差與可編程增益自動地調(diào)節(jié)。這實際上就是由硬件完成的閉環(huán)位置控制，它尤其適用于V指令伺服驅(qū)動器。 開環(huán)位置控制 當使用脈沖指令型伺服或步進電機時，PCI-8136從脈沖輸出通道給出脈沖序列。脈沖輸入通道依然可以提供位置信息，但它們并不能調(diào)節(jié)位置指令。這實際上就是開環(huán)控制。 軟件支持 軟件驅(qū)動 隨PCI-8136提供的軟件驅(qū)動包括： Windows NT/95/98/2000 DLL. LabVIEW接口 ISaGRAF的I/O函數(shù)庫 DOS下BC3.1函數(shù)庫 運動函數(shù)庫 運動函數(shù)庫提供給PCI-8136通用運動功能。它支持Windows NT/95/98/2000平臺下 VB/VC++編程。 應(yīng)用 多軸數(shù)控機床 電氣裝配 半導(dǎo)體、LCD制造與量測 規(guī)格 脈沖輸出（脈沖發(fā)生器）： 6個差動輸出通道 脈沖指令類型：CW/CCW、脈沖/方向、A/B相 最高脈沖頻率：500K Hz 脈沖輸入（編碼計數(shù)器） 6個差動輸入通道 32位計數(shù)器用于AB相、CW/CCW、脈沖/方向 2500V rms光隔離 最高計數(shù)器速度：2MHz 模擬量輸出 6個輸出通道 輸出范圍：雙極性±10V 16位D/A轉(zhuǎn)換分辨率，保證14位精度 建立時間：2 μ sec 電壓輸出驅(qū)動能力：最大±5mA 模擬量輸入 6個差動/單端輸入通道 輸入范圍： 電壓：+10V 電流：0～20 mA 12位A/D轉(zhuǎn)換器，1位非線性 輸入阻抗約440K Ω（電壓） 120 Ω（電流） 采樣頻率：多路133 KHz 數(shù)字量輸出 7個輸出通道 輸出類型：集電極開路 電流： 100mA/Ch（典型） 268mA/Ch（最大） 總計500mA 隔離電壓：2500 Vrms 通過率：10KHz（0.1ms） 數(shù)字量輸入： 19個輸入通道 輸入電壓： 邏輯“高”：3 ～ 24V 邏輯“低”：0 ～ 1.5V 輸入阻抗：4.7 K Ω@0.5W 隔離電壓：2500 Vrms 通過率：10KHz（0.1ms 定時器 一個可編程定時器中斷 基頻：33MHz（通過PCI總線） 定時器范圍：24位 運動接口I/O 機械限位開關(guān)信號輸入：EL（每軸） 起始位置傳感器信號輸入：ORG（每軸） 報警信號輸入：ALM（1通道） 伺服ON信號輸出：SVON （每軸） 端子板 DIN-8136 DIN-8136通過提供6個伺服控制器接口協(xié)助用戶簡化接線 訂購指南 PCI-8136 通用多路I/O卡 PCI-8136M 6軸電機控制卡 （PCI8136 + 運動函數(shù)庫） DIN-100S 多路I/O功能端子板 DIN-8136 伺服控制器接口端子板 軟件驅(qū)動，包含Windows NT/95/98/2000 DLL、LabVIEW接口與ISaGRAF的I/O函數(shù)庫, 都是免費且隨卡一起提供的。