PCAN-MicroMod 是一種微型（32mm×36mm）的插入即用的單板計算機，需要提供5VDC電源.內部集成的固件允許使用WINDOWS應用程序通過CAN總線針對目標系統(tǒng)進行設定，一個CAN網絡最多可以掛64個PCAN-MicroMod模塊。使用WIDOWS應用程序可以進行如下設定： ●輸入電平可以周期性傳輸或邊沿（上升沿、或上升沿和下降沿）觸發(fā)傳輸； ●可以對輸入、輸出和CAN傳輸進行編程； ●模擬量可以進行比例放縮、修正和其它處理。 ●可以直接支持旋轉編碼器 PCAN-MicroMod模塊內部的固件可以被用戶自己的程序所替代，這時需要與PCAN-MicroMod模塊內部的微處理器相對應的C編譯器?？蛇x的仿真器為用戶調速自己的程序提供支持。 協(xié) 議 支持CAN 2.0A（標準幀格式） ，CAN 2.0B（擴展幀格式） 通訊速率 40m： 1Mbps 130m：500Kbps 620m：100Kbps 3.3km：20Kbps 10km：5Kbps 輸 入 數字輸入 8個 （ TTL電平） 模擬量 8路，10位，Vref=5V 輸 出 數字輸出8個 （開集電極輸出） 0.5A 50VDC 4路PWM/頻率 輸出 脈沖頻率1-20KHz 電 源 7V-30VDC 開發(fā)支持 MicroMod Configuration Software 其 它 信息幀的ID可以設定 外形尺寸 32×36mm