→驅(qū)動器的基本技術(shù)數(shù)據(jù) （＊）:TTL電平兼容，當控制器采用高于5V電源供電時，應(yīng)外串適當限流電阻。 →外形尺寸（單位：mm） ◎ 接線說明 MC-21812接線示意圖如圖1所示。 ○驅(qū)動器輸入信號包括控制脈沖 CP 、方向 DIR、脫機FRE（E），輸出信號ERR（OR）。驅(qū)動器內(nèi)部接口電路及推薦接口電路，如圖2所示，其信號時序如圖3所示。 注意： ①脈沖信號CP的高、低電平時間均應(yīng)大于2.5μS 。CP信號的最大通過頻率為80KHz。 ②方向信號DIR至少應(yīng)提前脈沖信號30 μS，以保證方向優(yōu)先建立。 ○驅(qū)動卡采用直流電源供電,額定電壓為180V，可工作于120～220V的較寬范圍內(nèi)，應(yīng)注意電源正負極關(guān)系。所加電源電壓的波動幅度應(yīng)限制在±10%以內(nèi)，要求有提供至少8安培（視所驅(qū)動的電機及電源電壓有所不同）的穩(wěn)定電流的能力。在電壓允許范圍以內(nèi)，較高的電源電壓會使驅(qū)動器的高速特性得到改善。一個需特別注意的因素是國內(nèi)電網(wǎng)波動較大，通常可達±15%，因此，在選用工作電壓時，當電網(wǎng)為額定電壓值時，直流電壓不應(yīng)超過180V。 ◎ 功能說明 ○細分數(shù)設(shè)定 MC—21812系列驅(qū)動器分為A、B、C三種型號，其主要區(qū)別在于細分模式不同，通過調(diào)整驅(qū)動器的三位撥碼開關(guān)的不同組合就可以方便地改變驅(qū)動器的工作模式。具體的設(shè)定關(guān)系如表3（對于箱式結(jié)構(gòu)請參見面板）： （＊）：括號內(nèi)的數(shù)表示的是一個轉(zhuǎn)子齒距所包括的步數(shù)，括號外的數(shù)表示的是對一個整步所進行的細分數(shù)。 注意：改變撥碼開關(guān)位置應(yīng)先斷電。 ○電流設(shè)定 MC-21812的電流可通過撥碼開關(guān)進行方便的設(shè)置。其具體設(shè)定關(guān)系如表4所示（對于箱式結(jié)構(gòu)請參見面板）：