主要特點(diǎn): 為直流伺服電機(jī)控制提供單板完整解決方案 2個獨(dú)立的馬達(dá)接口 使用專用馬達(dá)控制芯片對位置，速度，加速度進(jìn)行控制 2個橋接器，用于馬達(dá)轉(zhuǎn)向控制 板載MOSFET 60V, 10A H橋接器 增量式編碼器輸入電壓5V 為外接設(shè)備提供板載+12V，0.5A電源 輸出控制端口，可控制外接功率級 24路基于8255的 TTL數(shù)字 I/O 功耗：2W，+5V CE 認(rèn)證，A級 性能描述： ESC629ER直流伺服電機(jī)控制模塊板為馬達(dá)控制領(lǐng)域提供了一個緊湊型單板解決方案。板載的2個LM629芯片用來完成運(yùn)動控制功能。這兩個控制器與板載MOSFET功率橋接器（為馬達(dá)提供10A,60V驅(qū)動）連接。關(guān)于ESC629ER運(yùn)動控制的詳細(xì)特點(diǎn)可參考LM629芯片的部件特征表。如果用戶選擇使用外部/遠(yuǎn)程電源驅(qū)動馬達(dá)，可以通過ESC629ER的馬達(dá)驅(qū)動端口來進(jìn)行。此端口具有脈寬調(diào)制（PWM）/方向（DIR）控制信號以及H橋接器控制信號，可控制各通道，也可接＋5V或＋12V的電源以供給遠(yuǎn)程電子設(shè)備。 用戶可以使用＋5V或＋12V電源的增量式編碼器，來提供馬達(dá)反饋信號。這些輸入采用特殊的緩存和保護(hù)措施以滿足增量式編碼器輸入標(biāo)準(zhǔn)EN6100-4-4的需求。這將確保用戶的板卡在工業(yè)和汽車嘈雜的環(huán)境下可靠地工作。 ESC629ER板載24路TTL數(shù)字I/O，這些數(shù)字I/O位于模塊板右側(cè)的50針連接器。這種連接器具有RTD標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字I/O模塊板的引腳。 ESC629ER通過了CE認(rèn)證，完全滿足工業(yè)場合的低輻射要求。可以可靠地應(yīng)用于工業(yè)及汽車領(lǐng)域。 物理特征： 大小: 90mm 長 x 96mm 寬 x 15mm 厚 (3.6"長 x 3.8"寬 x 0.6"厚) 重量: 約0.15 Kg (0.34 磅) 工作溫度: 0°C—— +70°C 工作濕度: 在90%的濕度下無凝結(jié) 存儲溫度: -40°C—— +85 °C 電源：400 mA ，5 VDC