6自由度工業(yè)機(jī)器人模型規(guī)格 新型工業(yè)機(jī)械手模型，可模擬自動(dòng)化工廠中的大型且昂貴的機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)情形，其結(jié)構(gòu)與真實(shí)工廠中的完全相符。全身采用鋁合金零件精密加工而成，外型精美，適合教育單位制作機(jī)械手臂模擬平臺(tái)，或是控制設(shè)備連線永的展示平臺(tái)。適用各種控制器，及提供PC示例程式。配有HG14-M型大扭矩（14公斤-厘米）專用伺服電機(jī)。有六軸（底部旋轉(zhuǎn)、肩、手爪、腕（上下）、手爪旋轉(zhuǎn)），可充分模擬高難度機(jī)械手臂的動(dòng)作要求。結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固，動(dòng)作迅猛?？梢酝瓿筛鞣N物品的搬運(yùn)工作，可以模擬真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)的簡(jiǎn)單裝配工作。定位精確度可達(dá)0,5cm以內(nèi)；透過(guò)位置運(yùn)算及控制，也可以做出多軸同動(dòng)，如曲線運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作。 主要特點(diǎn)介紹： 1．此款手臂在底部θ軸的設(shè)計(jì),采用了六個(gè)HG14-M型大扭矩（14公斤-厘米）大扭矩?cái)?shù)字伺服電機(jī)，配有1套專用伺服電機(jī)數(shù)字控制電路扳。增加手臂運(yùn)動(dòng)平滑性，更省電，機(jī)件壽命增加等優(yōu)勢(shì)。 2．采用最優(yōu)化的模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝簡(jiǎn)便；適合初學(xué)者用戶自行安裝。 3．HG24-ROBOT 軟件是專門為初學(xué)者設(shè)計(jì)的應(yīng)用軟件，安裝快速、上手容易，而且功能強(qiáng)大。它執(zhí)行于Windows環(huán)境，能夠完成文件的編輯、修改、保存，還可以構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)據(jù)管理文件。 4．完美的機(jī)械、電子以及軟件的結(jié)合，使工業(yè)機(jī)器人模型能夠準(zhǔn)確執(zhí)行電腦中編輯的動(dòng)作程序；更可以在線進(jìn)行實(shí)時(shí)實(shí)地編程，使初學(xué)者對(duì)編程工作產(chǎn)生濃厚的興趣。 主要技術(shù)參數(shù)： 1. 手臂延伸長(zhǎng)度72cm，高度：38cm，可抓取 400克重物體． 2. 定位精度可達(dá)1mm，重復(fù)定位精度約2mm。 3. 旋轉(zhuǎn)底盤采用配重固接方式，使旋轉(zhuǎn)過(guò)程中更穩(wěn)定。 4. 可加裝運(yùn)動(dòng)小車或其他機(jī)器人上，重量輕，好操控，行程大。 5. 手爪外型可根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)制作。 6. 采用亮麗紅色，非常美觀，適合公司商品展示，或是供學(xué)校專題研究參考。 電源采用7.4V鋰聚合物電池，超常待機(jī)時(shí)間。隨即配備標(biāo)準(zhǔn)充電器。 7. 免費(fèi)提供相關(guān)PC應(yīng)用范例程序 5自由度工業(yè)機(jī)器人模型規(guī)格： 新型5自由度工業(yè)機(jī)器人模型，其結(jié)構(gòu)與真實(shí)工廠中的完全相符。全身采用鋁合金零件精密加工而成，配有漢庫(kù)公司設(shè)計(jì)生產(chǎn)的HG14-M型大扭矩專用伺服電機(jī)。結(jié)構(gòu)緊湊、堅(jiān)固，動(dòng)作迅猛?？梢酝瓿筛鞣N物品的搬運(yùn)工作，可以模擬真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)的簡(jiǎn)單裝配工作。 簡(jiǎn)要介紹： ◆采用了5個(gè)HG14-M型大扭矩?cái)?shù)字伺服電機(jī)，配有1套專用伺服電機(jī)數(shù)字控制電路扳。 ◆采用最優(yōu)化的模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，安裝簡(jiǎn)便；適合初學(xué)者用戶自行安裝。 ◆HG24-ROBOT 軟件是專門為初學(xué)者設(shè)計(jì)的應(yīng)用軟件，安裝快速、上手容易，而且功能強(qiáng)大。它執(zhí)行于Windows環(huán)境，能夠完成文件的編輯、修改、保存，還可以構(gòu)建相應(yīng)的數(shù)據(jù)管理文件。 ◆完美的機(jī)械、電子以及軟件的結(jié)合，使工業(yè)機(jī)器人模型能夠準(zhǔn)確執(zhí)行電腦中編輯的動(dòng)作程序；更可以在線進(jìn)行實(shí)時(shí)實(shí)地編程，使初學(xué)者對(duì)編程工作產(chǎn)生濃厚的興趣。