伺服HRV（High Response Vector高響應(yīng)向量）控制 <> 實(shí)現(xiàn)了納米CNC系統(tǒng)的高速、高精度的伺服控制 <> 通過(guò)組合使用納米插補(bǔ)的平滑命令和伺服HRV控制的高增益伺服系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)納米級(jí)的高速、高精度加工。此外，通過(guò)共振追隨型HRV濾波器，可以避免因頻率變動(dòng)而造成的機(jī)床共振。 控制方塊圖 極平滑的回轉(zhuǎn) 通過(guò)融合旋轉(zhuǎn)極其平順的伺服電機(jī)、高精度的電流檢測(cè)、高響應(yīng)和高分辨率的脈沖編碼器、高速和高精度的伺服控制，實(shí)現(xiàn)極其平順的進(jìn)刀。 主軸HRV控制 通過(guò)使用高速DSP和先進(jìn)的控制軟件算法（主軸HRV控制），大大提高了電流控制的響應(yīng)性和穩(wěn)定性。利用快速的速度取樣周期和高分辨率檢測(cè)電路，實(shí)現(xiàn)了高響應(yīng)、高精度的主軸控制。C軸輪廓控制的性能也得到了大幅度提高。此外，由于使用了精密加速/減速功能，提高了與伺服軸之間的同步精度。 節(jié)能 FANUC公司從下面兩個(gè)方面致力于伺服系統(tǒng)的節(jié)能 <> 提高伺服系統(tǒng)的效率，“減少伺服系統(tǒng)的直接耗能”； <> 用高速、高加速縮短循環(huán)時(shí)間，“減少間接耗能” 通過(guò)節(jié)能努力，αi系列進(jìn)一步推進(jìn)了節(jié)能化，α系列在1999年度獲得了優(yōu)秀節(jié)能設(shè)備通產(chǎn)大臣獎(jiǎng)。 主軸和伺服的調(diào)試工具 <> 主軸和伺服的高速、高精度調(diào)試 <> 該軟件提供伺服和主軸調(diào)整所需的測(cè)試程序的編制，參數(shù)的設(shè)定，數(shù)據(jù)的測(cè)量等完整的調(diào)試環(huán)境。 <> 同時(shí)還有避免諧振的HRV濾波器的自動(dòng)調(diào)整功能。使用插在CNC前面的PCMCIA-LAN卡，可以將CNC直接與電腦連接。 <> 通過(guò)伺服調(diào)試指南的幫助，可以在短時(shí)間內(nèi)完成主軸和伺服相關(guān)參數(shù)的最優(yōu)化。 雙檢安全性 <>雙檢安全型是最符合歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)嵌型安全功能。通過(guò)專門用來(lái)監(jiān)視的處理器，可以監(jiān)視伺服電機(jī)和主軸電機(jī)的實(shí)際位置、速度和安全相關(guān)的I/O口。 <> 通過(guò)內(nèi)嵌在CNC內(nèi)的安全功能，在不犧牲機(jī)器加工的生產(chǎn)率和增加成本的情況下與安全標(biāo)準(zhǔn)一致。