技術(shù)特點:
全新的雙極恒相流加細(xì)分控制模式
創(chuàng)新的動態(tài)尋優(yōu)電路使性能最優(yōu)化
最大64細(xì)分的多種細(xì)分模式可選
提供在線細(xì)分切換功能
24V~70V直流供電
最大輸出驅(qū)動電流3A/相
輸入信號TTL兼容且光電隔離
輸出電流可方便設(shè)定
過流、過壓、錯相保護
脫機保持功能
精巧的外形尺寸便于安裝
概述
本驅(qū)動器在繼承公司以往驅(qū)動器細(xì)分技術(shù)的基礎(chǔ)上,首次引入了全新的動態(tài)智能電流控制技術(shù),從而大大改善了電機電流的控制精度,進一步降低了力矩的脈動,提高了細(xì)分的精度,并且可以將電機的損耗降低30%,達到減小電機溫升的效果。更寬的電壓電流范圍可以滿足更多的應(yīng)用場合,通過動態(tài)智能控制模式可以根據(jù)實際的運行工況尋得最優(yōu)的控制方式,方便的電流設(shè)定功能方便適配多種型號電機。
電氣特性(環(huán)境溫度Tj=25℃時)
電源電壓
本驅(qū)動器采用直流電源供電,由機殼正面的紅色指示燈指示。電源電壓在DC24V~DC70V之間都可以正常工作,用戶可以直接采用變壓器整流加電容濾波電路提供。但注意應(yīng)使整流后電壓紋波峰值不超過70V??紤]到電網(wǎng)電壓的波動,變壓器副邊空載輸出電壓建議小于50VAC。采用較低的電源電壓會使電機高速運行力矩下降,但有助于驅(qū)動器降低溫升和增加低速時的運行平穩(wěn)性(請參考適配電機矩頻特性曲線)。所加電源的輸出能力應(yīng)不少于電機的額定相電流,電源電壓越低則對電源電流輸出能力的要求越大。接線時務(wù)必注意電源正負(fù),切勿反接!
電源質(zhì)量的好壞直接影響到驅(qū)動器的性能和功能,電源的紋波大小影響細(xì)分的精度,電源共模干擾的抑制能力影響系統(tǒng)的抗干擾性,因此對于要求較高的應(yīng)用場合,用戶一定要注意提高電源的質(zhì)量。
輸出電流選擇
本驅(qū)動器采用雙極恒流方式,最大輸出電流值為3A/相(峰值),根據(jù)驅(qū)動器側(cè)板開關(guān)(4,5,6)的不同組合可以方便的選擇8種電流值,從1.5A到3.1A(詳見電流選擇表),(注意:這里所說的電流是指驅(qū)動器每相輸出正弦波電流的峰值,使用串電流表的方式不能得到正確的讀數(shù)。)
用戶有非標(biāo)的特殊電流要求應(yīng)與廠家聯(lián)系,列出的標(biāo)準(zhǔn)電流用戶可根據(jù)所用電機靈活調(diào)整。對于按照電流有效值標(biāo)稱的電機應(yīng)按照標(biāo)稱值的120%~140%選擇,而對于一些6根出線的單極型電機,在配合本驅(qū)動器使用時應(yīng)按標(biāo)稱值的70%選擇電流。

用戶可以通過驅(qū)動器面板上的撥碼開關(guān)選擇細(xì)分模式,共有8種模式備選,同樣也可以通過在輸入信號選擇端子上加對應(yīng)的電信號完成同樣的功能,信號端子和細(xì)分選擇開關(guān)一一對應(yīng)(例如:MS1對應(yīng)細(xì)分選擇開關(guān)1),細(xì)分選擇開關(guān)閉合(ON——撥碼開關(guān)置于“0”側(cè))等效于對應(yīng)的輸入信號端子輸入低電位(內(nèi)部光耦導(dǎo)通),當(dāng)開關(guān)設(shè)定和端子的信號不一致時,以端子低電平和開關(guān)閉合為優(yōu)先。因此要完全使用輸入信號端子控制細(xì)分,請將細(xì)分選擇開關(guān)的1,2,3位設(shè)置為全OFF狀態(tài)。
為了降低細(xì)分驅(qū)動器對用戶控制系統(tǒng)輸出高頻率范圍的要求,同時降低控制的復(fù)雜性,在保證精度的前提下,本驅(qū)動器提供了各個運行模式之間的在線自由切換,用戶可以通過控制信號自由決定所使用的細(xì)分?jǐn)?shù),并在運行中隨時切換。值得注意的是:若在不停止脈沖輸入的情況下進行細(xì)分模式的動態(tài)切換,由于細(xì)分的差異,同樣的輸入脈沖頻率會對應(yīng)不同的電機轉(zhuǎn)速,因此當(dāng)由高細(xì)分切換到低細(xì)分或整步時,若不相應(yīng)調(diào)整脈沖頻率,就會使電機轉(zhuǎn)速突然以倍數(shù)上升,這種狀況可能導(dǎo)致電機丟步或堵轉(zhuǎn),所以動態(tài)切換細(xì)分時要注意相應(yīng)的調(diào)整脈沖頻率,以保持切換前后,電機轉(zhuǎn)速的平穩(wěn)過渡。對于靜態(tài)(電機靜止或轉(zhuǎn)速極低)下的切換就比較簡單了。
用戶實際使用時可以根據(jù)自己的需要靈活選擇以達到最好的效果,兼顧速度和精度的要求。比如64細(xì)分下要走131步,可以轉(zhuǎn)化為走2個整步和3個64細(xì)分步。
脫機功能
脫機控制端外加低電平時,驅(qū)動器將切斷電機各相繞組電流使電機軸處于自由狀態(tài),此時步進脈沖將不能被響應(yīng)。此狀態(tài)可有效降低驅(qū)動器和電機的功耗和溫升。當(dāng)不需用此功能時,脫機端可懸空。
動態(tài)尋優(yōu)
本驅(qū)動器中包含獨創(chuàng)的動態(tài)尋優(yōu)電路,它可以根據(jù)當(dāng)前電機的工作狀況作出相應(yīng)的調(diào)整,以達到最優(yōu)的運行效果。要注意的是該電路需要5秒左右的初始化過程,因此在剛上電的幾秒內(nèi),效果可能不理想,幾秒后就會恢復(fù)。用戶可以避開這段時間。
錯相保護
兩相電機與驅(qū)動器連接時,用戶極易接錯相,從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動器。本驅(qū)動器設(shè)計了錯相保護電路,用戶接錯相時,驅(qū)動器不會損壞,但電機運行不正常,主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況,應(yīng)檢查電機接線是否錯誤。
電機接線
本驅(qū)動器的設(shè)計為配合兩相混合式步進電機使用,所采用的是雙極恒流的控制方式,可以最大限度的利用電機的鐵磁材料。可以配合4線,6線及8線的電機使用。對于8線的電機在電流允許的前提下,可以接成串聯(lián)或并聯(lián)方式使用。要特別提出注意的是,本驅(qū)動器不能配合5線兩相電機使用!
輸入信號
驅(qū)動器的信號輸入采用可拔插的端子,可以將其取下,接好線后再插上。
公共端:本驅(qū)動器的輸入信號采用共陽極接線方式,用戶應(yīng)將控制信號的正電源連接到該端子上,信號輸出線連接到相應(yīng)的信號端子上,當(dāng)信號輸入端出現(xiàn)低電平時相對應(yīng)的內(nèi)部光耦開通,將信號輸入驅(qū)動器中。當(dāng)用戶系統(tǒng)的信號無法提供共陽接線方式時,需要另做轉(zhuǎn)換接口的電路與之匹配,也可以和我們聯(lián)系,使用本公司的信號轉(zhuǎn)換模塊解決。
脈沖信號輸入:信號從高到低的下跳變被驅(qū)動器解釋為一個脈沖,此時驅(qū)動器將按照相應(yīng)的時序驅(qū)動電機運行一步。脈沖低電平的持續(xù)時間不應(yīng)少于300ns。本驅(qū)動器的信號最高響應(yīng)頻率為2MHz,過高的輸入頻率將可能得不到正確響應(yīng)。
方向信號輸入:該端的高電平和低電平被解釋為電機運行的兩個方向,信號的改變將使電機運行的方向發(fā)生變化。該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點是,應(yīng)確保方向信號領(lǐng)先脈沖信號輸入至少10μs建立,從而避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時,方向信號端可懸空。
脫機信號輸入:輸入低電平時電機相電流被切斷,轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)。不用此功能時脫機信號端可懸空。
細(xì)分選擇信號:這三個端子實現(xiàn)通過上位控制機輸出信號設(shè)定細(xì)分模式和細(xì)分模式的在線自動切換功能,端子外加低電平時內(nèi)部的光耦導(dǎo)通,等同于對應(yīng)的細(xì)分選擇撥碼開關(guān)置于‘ON’側(cè)。正確使用此功能的詳細(xì)介紹請參見上頁‘在線細(xì)分選擇’中的說明。要注意一點是,應(yīng)確保細(xì)分選擇信號領(lǐng)先于脈沖信號輸入至少10μs建立,從而避免驅(qū)動器對脈沖的錯誤響應(yīng)。當(dāng)不需用此功能時,細(xì)分選擇信號端可懸空。
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