一 前言 帶材糾偏控制系統(tǒng)在軋鋼、橡膠、感光膠片、造紙、塑料等行業(yè)中已被普遍采用，糾偏系統(tǒng)的好壞已直接影響到產(chǎn)品的質(zhì)量和帶材的利用率。目前不少生產(chǎn)線上使用的是電液伺服糾偏控制系統(tǒng)。因其輸出功率大，動態(tài)響應快，糾偏精度高而被應用于生產(chǎn)線中大張力，重負載及精度要求較高的區(qū)域；但同時，也由于其存在不少缺點，如油液的泄漏污染、功耗大、系統(tǒng)笨重、造價高、維護困難等而使系統(tǒng)設計者望而生畏。電動糾偏控制系統(tǒng)正是在這樣的情況下應運而生。其具有如下優(yōu)點： （1）無污染。由于是光電轉換，電動機驅動，因此不存在油、汽、水的泄漏污染，能保證工作環(huán)境的潔凈。 （2）功耗小。系統(tǒng)只是在帶材運行出現(xiàn)偏差時才驅動電機作糾偏運行，而在守候過程中功耗極小。 （3）體積小。其體積只是電液伺服系統(tǒng)的五分之一，甚至更小。 （4）性能價格比高。其價格只是電液伺服系統(tǒng)的二分之一至三分之一左右。 （5）維護保養(yǎng)容易。因此，雖然電動糾偏控制系統(tǒng)在輸出功率及動態(tài)響應方面不及電液伺服控制系統(tǒng)，但在生產(chǎn)線的小張力，輕負載區(qū)域（如帶材儲料槽前后及中間擺動控制部分）使用卻備受系統(tǒng)設計者的青睞，所以其在整條生產(chǎn)線中與電液伺服糾偏控制系統(tǒng)配合使用，將有著可喜的前景。 二 系統(tǒng)工作原理 電動糾偏控制系統(tǒng)主要由EG-1002電動糾偏控制器，GD5A-400H或GD3B-200寬光束對中檢測傳感器，減速電動機與糾偏機架等組成（見圖一電動糾偏控制系統(tǒng)結構示意圖）。光電傳感器是成對使用的，其對稱中心與生產(chǎn)線機械中心是一致的。在生產(chǎn)過程中，當帶材中心偏離生產(chǎn)線機械中心時，兩光電傳感器被帶材遮光部分的面積就不一樣，因此其輸出兩個大小不同的電訊號至前置放大器，通過前置放大器相加運算后輸出一個與帶材位置偏差量和偏差方向有關的電訊號至EG-1002電動糾偏控制器，經(jīng)控制器處理之后驅動減速電機旋轉，從而推動糾偏機架與糾偏輥，使發(fā)生偏差的帶材中心返回生產(chǎn)線機械中心，直至偏差消失，此時光電傳感器輸出相加后為零，電動控制器輸出為零，減速電機制動停轉，糾偏結束。由于光電檢測與電動糾偏都是連續(xù)進行，同時由于CRDB位置傳感器對糾偏機架的位置進行反饋，使該系統(tǒng)閉環(huán)運行。因此，糾偏精度大為提高。通過對控制器增益及精度的調(diào)節(jié)，可使糾偏精度達±3mm，且電機起動不過于頻繁。 三 組成系統(tǒng)的各元件 1.GD5A-400H或GD3B-200寬光束對中檢測傳感器。 注：1.配用GD5A-400H傳感器的系統(tǒng)名稱為EG-1002HS 2.配用GD3B-200 傳感器的系統(tǒng)名稱為EG-1002S 2.EG-1002電動糾偏控制器。 3.CRDB位移傳感器。 四 系統(tǒng)機械與電器連接 見圖一 電動糾偏控制系統(tǒng)結構示意圖。