一、概述 　　本控制驅(qū)動器為閉環(huán)速度型控制器，采用最近型 IGBT 和 MOS 功率器，利用直流無刷電機的霍爾信 號進行倍頻后進行閉環(huán)速度控制，控制環(huán)節(jié)設(shè)有 PID 速度調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)控制穩(wěn)定可靠，尤其是在低速下 總能達到最大轉(zhuǎn)矩，速度控制范圍 150～6000rpm 。 二、特點 1、PID 速度、電流雙環(huán)調(diào)節(jié)器 2、高性能低價格 3、20KHZ 　斬波頻率 4、電氣剎車功能，使電機反應迅速 5、過載倍數(shù)大于 2 ，在低速下轉(zhuǎn)矩總能達到最大 6、具有過壓、欠壓、過流、過溫、霍爾信號非法等故障報警功能 三、電氣指標 標準輸入電壓： 24VDC 、 36VDC 、 48VDC 三種 最大輸入過載保護電流： 5A 、 10A 、 15A 三種 加速時間常數(shù)　出廠值： 0.5 秒　其他可定制 四、端子接口說明 控制信號部分 GND ：信號地 F/R ：正、反轉(zhuǎn)控制，接 GND 反轉(zhuǎn)，不接正轉(zhuǎn)，正反轉(zhuǎn)切換時，應先關(guān)斷 EN EN ：使能控制： EN 接地，電機轉(zhuǎn)（聯(lián)機狀態(tài)）， EN 不接，電機不轉(zhuǎn)（脫機狀態(tài)） BK ：剎車控制：當不接地正常工作，當接地時，電機電氣剎車，當負載慣量較大時，應采用脈 寬信號方式，通過調(diào)整脈寬幅值來控制剎車效果。 SV ：調(diào)速電壓輸入，接通 6.25V 電機運轉(zhuǎn) PG ：電機速度脈沖輸出：當極對數(shù)為 P 時，每轉(zhuǎn)輸出 6P 個脈沖（ OC 門輸入） AL ：報警輸出：當電路處于報警狀態(tài)時，輸出低電平（ OC 門輸出） +6.25V ：調(diào)速電壓輸出，可用電位器在 SV 和 GND 形成連續(xù)可調(diào) SV ADJ ：外部速度衰減：可以衰減從 0～100% ，當外部速度指令接 6.25V 時，通過該電位器 可以調(diào)速試機 五、狀態(tài)指示 PWR/ALM ：一切正常時，燈常亮，如有故障報警，該燈閃爍。 SHAFT ：當電機軸在轉(zhuǎn)動時，該燈亮，請在該燈熄滅后再碰電機轉(zhuǎn)軸。 六、驅(qū)動器使用步驟 1、正確接好電機線，霍爾線及電源線。 2、將 EN 接地， SV 接 6.25V ，電位器調(diào)至最大。 3、通電運行，此時電機處于開環(huán)最高速狀態(tài)，調(diào)整衰減電位器至所需要轉(zhuǎn)速，若用脈寬控 制，則將脈寬放至最大，建議脈寬頻率在 1K 以上，高速衰減電位器剛剛達到所需要的最高 速。無刷電機則可以在脈寬控制的范圍內(nèi)線性調(diào)速，且具有速度電流伺服性。 4、電位器調(diào)速與脈寬調(diào)速方法一樣。