MC8040A,裝載本公司自行開(kāi)發(fā)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC(MCX305),為ISA Bus四軸運(yùn)動(dòng)控制卡,此卡可連接伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá),或伺服與步進(jìn)馬達(dá)同時(shí)共用。
特點(diǎn):
最高控制速度:4MPPS
速度從1PPS到4MPPS的平隱梯形驅(qū)動(dòng)。且輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖速度精確 度,在1~8KPPS的范圍時(shí)為± 0.1%以下,此外在驅(qū)動(dòng)的途中,速度 可以自由的改變。
簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)命令
驅(qū)動(dòng)脈波的輸出,基本上分定量驅(qū)動(dòng)及連續(xù)驅(qū)動(dòng)2種類命令,驅(qū)動(dòng) 速度以初速度為準(zhǔn),若設(shè)置數(shù)值較高,就會(huì)變成加減速的驅(qū)動(dòng),如果設(shè)置數(shù)值較低就成為定速度的驅(qū)動(dòng),此外,所輸出的驅(qū)動(dòng)脈波頻率 (PPS)是以范圍×驅(qū)動(dòng)速度設(shè)置數(shù)值決定。
2個(gè)24位元位置管理計(jì)數(shù)器
每個(gè)軸皆有2個(gè)24位升EP/DOWN脈沖輸出用的理論位置計(jì)數(shù)器,及 回受脈沖用的實(shí)際位置計(jì)數(shù)器,回受脈沖用的輸入電路,使用高速 光電耦合器,可與線性驅(qū)動(dòng)輸出型的2相編碼器連接。
比較暫存器與軟件極限功能
在各軸都有3個(gè)可以比較位置數(shù)值大小的比較暫存器,于馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 中,對(duì)一定位置計(jì)測(cè),于手工操作其他處理時(shí)為一方便的機(jī)能,此 外,在這3個(gè)比較暫存器之中的2個(gè),可以設(shè)置為軟件的+ 方向或-方向極限的機(jī)能。
線性驅(qū)動(dòng)回路的驅(qū)動(dòng)脈沖輸出
驅(qū)動(dòng)脈沖輸出所使用的是線性驅(qū)動(dòng)IC 26LS31,可以與差動(dòng)輸入型的 驅(qū)動(dòng)器或光電耦合器輸入型的驅(qū)動(dòng)器。
規(guī)格:
驅(qū)動(dòng)脈沖輸出訊號(hào)
差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器(26LS31)輸出
可切換獨(dú)立2脈沖或1脈沖方式
極限開(kāi)關(guān)輸入訊號(hào)
2個(gè)方向可分+ / - 方向,光電耦合器輸入
可選擇邏輯準(zhǔn)位
可選擇立刻停止/ 減速停止
減速/ 立刻停止輸入訊號(hào)
各軸有3點(diǎn)
光耦合器輸入介面
可選擇有效/ 無(wú)效邏輯準(zhǔn)位
可作為通用輸入使用
編碼器輸入訊號(hào)
高速光耦合器輸入介面
可和差動(dòng)電路連接
可選擇2相脈沖上升/ 下降脈沖輸入功率
可選擇2相脈沖輸入之等分比(1/1、1/2、1/4)
伺服馬達(dá)用輸入訊號(hào)
光耦合器輸入介面
定位完成訊號(hào),警報(bào)信訊號(hào)
任何訊號(hào)都可以選擇有效/ 無(wú)效邏輯準(zhǔn)位
通用輸出訊號(hào)
各軸2點(diǎn)
開(kāi)路集極輸出介面(74LS06)
緊急停止輸入訊號(hào)
光耦合器輸入介面(4軸共用)
可用基板上的跨接端子選擇邏輯準(zhǔn)位
斷開(kāi)
發(fā)生斷開(kāi)因素:
加速至定速開(kāi)始時(shí)
定速至減速開(kāi)始時(shí)
退出驅(qū)動(dòng)時(shí)
位置計(jì)數(shù)器或偏差≧COMP改變時(shí)
位置計(jì)數(shù)器或偏差<COMP改變時(shí)
位置計(jì)數(shù)器或偏差≧COMP+改變時(shí)
位置計(jì)數(shù)器或偏差≧COMP━ 改變時(shí)