MC8040A，裝載本公司自行開發(fā)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)IC（MCX305），為ISA Bus四軸運(yùn)動(dòng)控制卡，此卡可連接伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)，或伺服與步進(jìn)馬達(dá)同時(shí)共用。 特點(diǎn)： 最高控制速度：4MPPS 速度從1PPS到4MPPS的平隱梯形驅(qū)動(dòng)。且輸出的驅(qū)動(dòng)脈沖速度精確 度，在1～8KPPS的范圍時(shí)為± 0.1%以下，此外在驅(qū)動(dòng)的途中，速度 可以自由的改變。 簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)命令 驅(qū)動(dòng)脈波的輸出，基本上分定量驅(qū)動(dòng)及連續(xù)驅(qū)動(dòng)2種類命令，驅(qū)動(dòng) 速度以初速度為準(zhǔn)，若設(shè)置數(shù)值較高，就會(huì)變成加減速的驅(qū)動(dòng)，如果設(shè)置數(shù)值較低就成為定速度的驅(qū)動(dòng)，此外，所輸出的驅(qū)動(dòng)脈波頻率 （PPS）是以范圍×驅(qū)動(dòng)速度設(shè)置數(shù)值決定。 2個(gè)24位元位置管理計(jì)數(shù)器 每個(gè)軸皆有2個(gè)24位升EP/DOWN脈沖輸出用的理論位置計(jì)數(shù)器，及 回受脈沖用的實(shí)際位置計(jì)數(shù)器，回受脈沖用的輸入電路，使用高速 光電耦合器，可與線性驅(qū)動(dòng)輸出型的2相編碼器連接。 比較暫存器與軟件極限功能 在各軸都有3個(gè)可以比較位置數(shù)值大小的比較暫存器，于馬達(dá)驅(qū)動(dòng) 中，對(duì)一定位置計(jì)測(cè)，于手工操作其他處理時(shí)為一方便的機(jī)能，此 外，在這3個(gè)比較暫存器之中的2個(gè)，可以設(shè)置為軟件的+ 方向或-方向極限的機(jī)能。 線性驅(qū)動(dòng)回路的驅(qū)動(dòng)脈沖輸出 驅(qū)動(dòng)脈沖輸出所使用的是線性驅(qū)動(dòng)IC 26LS31，可以與差動(dòng)輸入型的 驅(qū)動(dòng)器或光電耦合器輸入型的驅(qū)動(dòng)器。 規(guī)格： 驅(qū)動(dòng)脈沖輸出訊號(hào) 差動(dòng)驅(qū)動(dòng)器（26LS31）輸出 可切換獨(dú)立2脈沖或1脈沖方式 極限開關(guān)輸入訊號(hào) 2個(gè)方向可分+ / - 方向，光電耦合器輸入 可選擇邏輯準(zhǔn)位 可選擇立刻停止/ 減速停止 減速/ 立刻停止輸入訊號(hào) 各軸有3點(diǎn) 光耦合器輸入介面 可選擇有效/ 無(wú)效邏輯準(zhǔn)位 可作為通用輸入使用 編碼器輸入訊號(hào) 高速光耦合器輸入介面 可和差動(dòng)電路連接 可選擇2相脈沖上升/ 下降脈沖輸入功率 可選擇2相脈沖輸入之等分比（1/1、1/2、1/4） 伺服馬達(dá)用輸入訊號(hào) 光耦合器輸入介面 定位完成訊號(hào)，警報(bào)信訊號(hào) 任何訊號(hào)都可以選擇有效/ 無(wú)效邏輯準(zhǔn)位 通用輸出訊號(hào) 各軸2點(diǎn) 開路集極輸出介面（74LS06） 緊急停止輸入訊號(hào) 光耦合器輸入介面（4軸共用） 可用基板上的跨接端子選擇邏輯準(zhǔn)位 斷開 發(fā)生斷開因素： 加速至定速開始時(shí) 定速至減速開始時(shí) 退出驅(qū)動(dòng)時(shí) 位置計(jì)數(shù)器或偏差≧COMP改變時(shí) 位置計(jì)數(shù)器或偏差＜COMP改變時(shí) 位置計(jì)數(shù)器或偏差≧COMP+改變時(shí) 位置計(jì)數(shù)器或偏差≧COMP━ 改變時(shí)