概述： MC104A,是一個(gè)功能強(qiáng)大的四軸運(yùn)動(dòng)控制器，使用32 bit CPU及專用運(yùn)動(dòng)控制IC，各軸可同動(dòng)，具備直線及圓弧補(bǔ)間功能，可連接伺服馬達(dá)，步進(jìn)馬達(dá)，或是微步進(jìn)馬達(dá)，同時(shí)可控制最多達(dá)64點(diǎn)I/O。本控制器特別適合機(jī)械手臂，電子半導(dǎo)體機(jī)械，及常規(guī)工廠自動(dòng)化使用。 特點(diǎn)： 獨(dú)立操作 可控制四軸伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá) 使用BASIC-like 語言易學(xué)易懂 程序架構(gòu) 性化介面，可與PC連接 NAterm是用來連接計(jì)算機(jī)與IRUS系列控制器的專用通訊程序，用戶可利用IRUSterm來連接（或是離線）編輯較復(fù)雜的加工程序，或是系統(tǒng)參數(shù)等。 直線圓弧補(bǔ)間功能 可做3軸直線補(bǔ)間，及2軸圓弧補(bǔ)間，以及連續(xù)線段運(yùn)動(dòng)的連續(xù)補(bǔ)間。本控制器在所有補(bǔ)間運(yùn)動(dòng)中并能保持線性速度一定，特別適合需要穩(wěn)定速度控制的運(yùn)用，如涂膠等設(shè)備。 具備自我測(cè)試功能 功能可擴(kuò)充 符合安全規(guī)范之外殼 操作方法： 程序教導(dǎo)盒 TP-104