產品介紹 博創(chuàng)科技推出的SPR-II是一款用于市政排水管道、供熱管道檢查的機器人系統(tǒng)。其操作簡單、快捷，可靠性高，檢查徹底，能適應大量復雜的管道內情況。通過人工地面線控操作，人員無須進入管道內。 SPR-II帶有一個1自由度的電子云臺，可以對管道內任意位置的情況進行觀測，并拍攝管道內壁的視頻并傳回控制臺?？刂婆_可通過監(jiān)視器觀察排水管道中的實際情況并對觀察結果進行錄像。 性能指標 （1）主體參數(shù) 主體尺寸： 350x150x95 重量： 不超過40kg 結構材料： 不銹鋼、黃銅 輪子材料： 實心橡膠 輪子直徑： 120mm 180mm 200mm 250mm 驅動電機： MAXON電機，150W 供電電源： 有纜供電模式，24V1000W交流轉換器 攝像云臺： 2自由度（水平、俯仰） 攝像機 ： 高清晰彩色攝像機，10倍光學變焦 照明系統(tǒng)： 雙40w鹵素燈 密封器件： O型圈、密封墊片、密封膠，粉末陶瓷機械密封圈 適應管徑： 280-2000mm 防護等級： IP68 運動速度： 0-15米/分 拖動力： 80kg（足夠摩擦力，小輪子） （2） 控制系統(tǒng) 控制方式： 通過上位機控制系統(tǒng)遠程控制，字符、圖片實時疊加 硬件配置： P-M筆記本，安全箱，視頻采集卡，100G硬盤 軟件配置： 自行研制的圖像采集和判讀軟件，支持圖像采集，實時壓縮（AVI），圖像變焦，局部圖像標注，圖像、字幕疊加