概述： SVO-DSP-3204是一款4軸脈沖型步進(jìn)/伺服電機(jī)控制卡，專門應(yīng)用于1-4軸的精確運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用美國德州儀器TMS3202812高速數(shù)字信號處理器 為核心控制芯片，能夠提供各種運(yùn)動(dòng)控制功能，如2/3軸線性插補(bǔ)、2軸圓弧插補(bǔ)、T/S曲線加速/減速等。此外，SVO-DSP-3204在執(zhí)行這些運(yùn)動(dòng)控制功能驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，完全由核心DSP獨(dú)立完成。上位機(jī)指令由高速通訊完成。 主要特性： ● 32位DSP高速信號處理器，150M運(yùn)行頻率 ● 最大脈沖輸出頻率為4MHz ● 脈沖輸出方式：脈沖/方向，脈沖/脈沖 ● 4軸伺服電機(jī)控制，每軸可以獨(dú)立控制，互不影響 ● 2-4軸硬件直線插補(bǔ)，硬件圓弧插補(bǔ)，多軸連續(xù)插補(bǔ) ● 可用直線或S曲線進(jìn)行加/減速、非對稱直線加/減速運(yùn)動(dòng) ● 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)讀取邏輯位置、實(shí)際位置、運(yùn)行速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài) ● 帶光耦隔離24路數(shù)字輸入/16路數(shù)字輸出信號，包括每軸2個(gè)正負(fù)限位信號 ● 運(yùn)動(dòng)中可實(shí)時(shí)讀取邏輯位置、實(shí)際位置、驅(qū)動(dòng)速度、加速度、驅(qū)動(dòng)狀態(tài) 應(yīng)用范圍： ● 繪圖儀、點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)、鉆孔機(jī)、沖孔機(jī)、電子裝配自動(dòng)檢測、印刷自動(dòng)檢測、半導(dǎo)體切割、焊接 ● 各種數(shù)控切割、工業(yè)機(jī)器人、空間坐標(biāo)測量、生物、醫(yī)學(xué)自動(dòng)采樣處理設(shè)備、包裝和裝配設(shè)備 ● 精確X-Y-Z位置及旋轉(zhuǎn)控制