北京颶風中天推出電機運動控制算法模塊
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產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品功能:
可控制交流伺服電機(PMSM)、無刷伺服電機(BLDC)、直流伺服電機(Brushed Motor)、兩相和三相步進伺服電機(Stepper Motor)和直線電機(Brushless Linear Motor)。
電機的反饋可以使用:增量式編碼器(Incremental Encoder)、旋轉編碼器(SSI)、正余弦編碼器(Sin-Cos Encoder)、模擬量測速機(Tacho)、線性霍爾、絕對值編碼器。
只需要對電機的參數(shù)和驅(qū)動器的參數(shù)進行簡單的設置就可以完成復雜的電機運動控制,不需要對處理器底層進行編程。
可單個驅(qū)動器或主從方式多機并行工作。
可實現(xiàn)開環(huán)控制、轉速發(fā)電機閉環(huán)控制、外部模擬量給定轉速速度閉環(huán)控制、外部脈沖和方向給定的位置控制。
驅(qū)動器對外接口豐富,包括:增量式編碼器接口、霍爾傳感器接口、測速發(fā)電機接口、線性霍爾接口、正余弦編碼器接口、絕對值編碼器接口或旋轉編碼器接口;限位開關接口;溫度傳感器接口;電機運動使能接口;通用配置IO口接口;電機U、V、W接口;
通信接口可使用:RS-232、 RS-485 、Can總線(支持CAN2.0和CAN Open通信協(xié)議)。
可通過計算機軟件方便的二次開發(fā)電機運動控制功能,可以不需要上位機提供控制命令,系統(tǒng)上電就可以按照已設置的電機運動曲線工作。

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