A2FE5（6.1）系列內(nèi)藏式斜軸軸向柱塞定量馬達(dá)是由A2F5（6.1）系列斜式軸向的柱塞定量馬達(dá)變型而來。由于它的安裝法蘭設(shè)置在殼體的中間。使用期安裝在機(jī)器上時(shí)，一半外形體積深藏于機(jī)器內(nèi)，所以A2FE5（6.1）系列又是一種內(nèi)藏式定量馬達(dá)。它適合于安裝在機(jī)器的變速齒輪箱內(nèi)，與機(jī)器的變速齒輪箱集成一體，具有結(jié)構(gòu)緊湊，體積小等特點(diǎn)。作為液壓挖掘機(jī)的行走馬達(dá)被廣泛應(yīng)用。